level 8
求大神指点,我刚接触机器人!搞不懂!我编的一个程序,机器人先直行,再使用中型电机挥动机械臂拖动物品,之后需要机器人后退。可是执行到中型电机后就不执行后退任务!而且我做的所有程序,只要执行完中型电机就不再执行后面的程序。请问这是为什么?需要怎样改进?
2015年03月24日 13点03分
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level 6
估计你中型电机工作在伺服模式(转几圈,走几度)。改成通电时间试下。
2015年03月25日 03点03分
2
谢谢,方法有效
2015年03月25日 11点03分
回复 andbeing :说明你机构最终是卡住了。尽量减少这种,容易烧电机。
2015年03月25日 11点03分
回复Argee2014:谢谢提醒,我会多注意的!
2015年03月25日 11点03分