由于演义和三国志并存，且个人所粉不同，结论更是乱七八糟，什么样的都有，这里掰一掰：
一，首先，三国时期基层处于门阀家族的绝对统治，而教育更被垄断，一个人不管习文习武，成就都和家族有关系，尽管不是绝对的，但也是关键性质的；根据五虎各人的字以及三国志和演义里的信息，可以得出一些结论：
1，马超是大门阀世子，资源的便及以及个人能力都是非常有优势的，表现应该是武力极高，智力也不低，能作为统帅打败曹操足以证明他的智力不低，后来被曹操打败，不是智力的问题，而是马超作为世家第一继承人在家主去世之后，难以掌控大局所致，也就是说，马超作为一员武将是无可挑剔的，但缺乏统帅能力。
2，关羽，是大家族成员，从其能力来看，幼时所受教育不低，成年后出事外逃，从其成名后没光宗耀祖，应该是对家族有怨恨之心。从其极其自傲的行事上来看，关羽应该是大家族内旁出但个人能力远远高于嫡出的那种，这种环境也导致他的性格不容于家族；尽管个人能力能牧一方，但太过自傲的性格却毁了一切；
3，张飞，张本是大姓，张飞的幼时教育自是不差，家庭富裕，个人有追求，能力是不差，牧守一方绝没问题，但从三国演义以及三国志来看，其人能力逊于关羽，这也是最重要的荆州给了关羽而没给张飞的原因，到了演义里，就成了尽量夸大其武勇，而贬低其智力了。
4，赵云，这个是最大争议，其实从赵云的字来看，赵云应该出身小家族，所受教育很差，只是其武勇极高，却是兵法战法不通，做一护卫能力有余，统兵作战实在难以让人放心，
5，黄忠，综合三国志和演义，应该出身中等家族或大门阀远支，没什么压力，也没什么壮志，个人能力卓越，却安于现状，没什么进取精神，评为五虎真心凑数，也应该是出于安抚地方家族之意，这也是魏延评五虎对黄忠最大失分，因为魏延不能代表当地家族势力。（魏延是出身小家族却个人及其有追求的那种。）

首先应该确定评判的依据，到底是演义还是三国志亦或其他史书，因为演义和历史差距还是很大的。个人以为应该以演义为依据，否则好多厉害的人物实际上可能都是平庸之辈，那么哪来的什么三国群英？

与其说没统帅能力，不如说马超政治低

小赵可是中军的老大呀！职位不低！！有时候职务高低不代表什么！！有时候大耳为了平衡地方势力又或者说为了安抚地方势力，适当的工作还是要做的！！赵云相当于典韦的工作，可魏国谁敢得罪他一个道理！！人家在曹操那里说一句抵得上你说一百句！！

说五虎将优点不如说缺点；
1，关羽智勇皆备，太傲；
2，马超智勇双全，政治太低；
3，赵云武勇极高，却无谋略；
4，黄忠倒是智谋武略全才，无奈眼界太窄；
5，张飞在二哥的阴影下实在不出彩，以至于人们只记住演义里的燕人张翼德，历史里的三爷仿佛不存在。