1.旧时军队称侦察（敌情）《释名》曰：“五百斛以上还(环)有小屋曰斥候，以视敌进退也。”所谓“斥，度也”，“候，即候望。”
2.指进行斥候（侦察）的士兵，古代的侦察兵：《墨子》：“守入城，先以侯始。”著名史学大家岑仲勉《墨子城守篇简注》注释道：“侯，今名侦探或间谍。”斥候兵可分骑兵和步兵，一般由行动敏捷的军士担任，是一个相当重要的兵种。中国斥候起源于春秋战国，兴起于汉代，并因直属王侯手下而得名。
3.《书·禹贡传》：“斥候而服事。”斥，即侦察，又如：斥兵，侦察兵；斥候，侦察敌情的士兵。