FPV摄像头虚拟驾驶实时操控航模
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聆听网音 楼主
转载魔友的,感谢魔友的付出~
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第一人称操控又称FPV(First Person View)或RPV(RemotePerson View),缘自无线视频监控技术。FPV是国外最新流行起来的一种另类驾驶体验,驾驶者通过观看远程模型摄像头传回的实时影像进行操控,甚至起飞降落全过程不须看模型一眼,象开真飞机一样,给玩家带来非常真实的虚拟驾驶感受。美国影片中经常出现此类镜头,图1图2中的设备就能组成一套《小鬼当家》中出现过的超视距遥控车。
FPV设备由摄像头,发射机,接受机,显示屏及电池构成,国外成品套材如FPV200由视频AV输出线,高灵敏2.4G接收机, 200mW2.4G发射器,电池,摄像头等组成。
2015年02月05日 11点02分 1
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聆听网音 楼主
有些如10~50mW小发射功率的往往把摄像和发射模块做为一体,模型端更为小巧但视频传输距离更近。
摄像头是驾驶者在飞机上的眼睛,负责将视觉影像变为视频信号传给发射机,主要参数有传 感器类型(ccd/cmos),感光元件尺寸(1/4``或1/3``),制式(PAL/NTSC),最低照度(Lux),电源要求,功耗,水平清晰度, 信噪比,尺寸净重.
2015年02月05日 11点02分 2
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聆听网音 楼主
下面这张图是为了减重外壳拆去后的摄像头,另外大多数摄像头是不带音频采集的,可以自行选用音频采集部件图11,就能听到发动机的声音和风的声音了。
选择摄像头大致遵循以下几点,感光元件最好选用ccd的,1/3’’比1/4’’要好,最低照度要低,信噪比要高,水平清晰度要高,制式要和视频监控端所支持的制式相匹配。
发射接收设备负责将视频信号远距离传输,建议选用小型发射器,下面的图分别是10mW,200mW、500mW和1000mW的小型发射器.
2015年02月05日 11点02分 3
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聆听网音 楼主
下面的图是接收机,参数主要有2个,功率和频段,功率从10mW到3W不等,频率分900MHz,1.2GHz,2.4GHz三段,每段又有若干频点,同一频段的发射机接收机调至同一频点,在一定距离内,就能进行视频音频传输.
显示器可以采用任何带VIDEO IN(视频输入)功能的显示器如电视机、车载显示器、mp4或视频眼镜,用信号线将接收机输出的视频图像信号直接接到AV输入端子的VIDEO IN端子即可在视频显示器上显示清晰稳定的图像,也能通过视频转换卡输入到VGA显示器如笔记本。需要注意的是制式问题,有PAL和NTSC之分,也有全制式的,但不管怎样应与摄像头制式相匹配。视频眼镜图19,20非常适合在户外强光下使用,如果配合后文提到的头部追踪器更是如虎添翼。
2015年02月05日 11点02分 4
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聆听网音 楼主
Head tracker头部运动感应器图21图22是FPV的又一项厉器,体验实时的3D视角,只需移动头部就可以控制摄像头俯仰偏航角度。它的原理是测量Head Tracker和地磁场的相对偏角,一旦发现有相对位移,就形成一串PPM信号通过教练口发射给模型,驱动摄像头的俯仰偏航舵机。此外红外感应的head tracker也即将上市.
安装方式是感应块固定在视频眼镜或帽子上,另一端接遥控设备,例如图21,图22中的方口接FUTABA遥控器教练口。初始化时须通过内部“哔哔”声判断是否对准地磁北极,具体操作可参阅厂方说明。
摄像头的俯仰偏航可以非常简易地用两个舵机实现图23,占用遥控设备两通道.
2015年02月05日 12点02分 5
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聆听网音 楼主
此系统称为pan&tilt系统即偏航俯仰系统,可进一步改装成极限角度更大如180°的伺服机构,可看到机尾,实现360°全方位视角。
Head tracker加上pan&tilt系统弥补了微型摄像机视角不足问题,配合视频眼镜能使驾驶者更大角度、更自由地观察周围的一切,而不用改变航向,另一大好处可以监视飞机自身状况,例如观察某些双侧发动机的运行情况,它可以说是驾驶员的脖子,没了它虽然也能开,但就好比脖子上绑了个石膏在开飞机。
FPV电源分机上电源和地面电源两部分,机上发射机和摄像头一般共用DC12V或DC5V,尽量不要和机上动力遥控设备共用,以免干扰,可选择锂电或镍氢镍镉。地面接收机和显示器可以用DC12V的多种电源。
FPV只是打开了一扇窗,人们已经迫不及待地把真飞机上的很多功能搬上了天,笔者见过用小的真空压力表和指南球做的高度计水平仪仪表盘,小巧实用,平添许多乐趣。FPV也可以进行航拍,但建议利用直升机和可遥控云台的DV设备更好地拍摄。因为FPV主要是用来驾驶的,成像再好与DV的拍摄效果还是有很大差距.
FPV理论上可以装在任何机型上,取决于飞机大小和FPV设备大小,如果遥控设备是2.4G的话,建议不要使用2.4G频段的发射接收机,可能会形成干扰。另外在我国手机使用GSM900MHz频段,所以900MHz最好也要回避。传输距离大致为开阔无障碍处发射机1mW≈1米,例如0.7W的发射机大约700米,但这也不是绝对的,与环境复杂程度有关。另外有时只要改变一下天线的角度或位置就能很好地改善传输质量,这对于运动速度不是很大但位置频繁变换的飞机来说是个好消息。当然要改善传输距离和质量也是可以的,比如通过加装高增益定向天线图25、多目天线图26或做成图27的双接收增强装置达到提高传输距离的目的。但不能一味追求高增益,要选择适合本频段的增益方式,适合模型运动特点的增益方式,并将模型控制在有效增益区内,不然会起适得其反的作用。
2015年02月05日 12点02分 6
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聆听网音 楼主
FPV在飞机上安装很方便,安装时将天线垂直地面,发射机做好散热通风,尽量安置在重心处,不要靠振动源也不要与机上其他大电流的电子设备距离太近,下面是一架国外FPV机型.
透明座舱盖有效降低风阻并保护设备增加玲珑感.
FPV的玩法可谓丰富多彩,想像一下操纵模型飞机出入云端与百鸟齐飞的感觉;或让飞机穿梭于树梢间,贴地飞行的快感;或是晚上飞行,万家灯火的感觉;甚或进行空战,壮志凌云的感觉。总之一句话,FPV将带你走入令人惊异的真实和临场感观世界。当然,这里提醒下,在欧美某些国家是禁止模型在城市街道和高楼群中飞行的,因为考虑模型可能会分散行车者注意力造成事故,也不应将模型飞得太高,威胁民航安全。
2015年02月05日 12点02分 7
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请问ff9能遥控多少公里
2015年03月15日 05点03分 9
厂家有说明吧
2015年03月17日 02点03分
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[哈哈] 许多天之后回头再看一遍,发现又学到了许多东西
2015年03月18日 08点03分 10
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看的我心潮澎湃,有机会试试
2015年03月22日 01点03分 11
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我买了5.8G/600mw图传,把白色插头在發射器上,后面的線是散口的,请问怎接攝像头?散口線分別有5條幼線,红,黄,白,黑,黑,而攝像头分別有3條幼線紅,黑,黄,前端是黑色插头,怎麼接?
2016年02月16日 12点02分 13
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新人报道
2016年02月18日 14点02分 14
level 2
有可以把图传信号接到手机上的设备吗?
2016年06月01日 12点06分 16
level 3
空战?幺幺灵吗?这里需要查水表。
2016年06月28日 03点06分 17
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