Ardniuo DUE + RAMPS-FD 用的人还不太多。相信有一些大神在用，但是详细的配置教程就基本找不到，我在这里就抛砖引玉一下。本人水平有限，只是把到现在为止已知的部分跟大家分享，难免有错误和疏漏，望不吝指正。
我买的Ardniuo DUE的主板淘宝上的88元的那种，用着挺好，至少现在没发现问题。
Ramps-FD基本没有其他选择，只有捷泰一下有，不过这家的服务和定价都不敢恭维。板子的做工尚可，但是给的说明书错误百出，语焉不详。店里的商品价格普遍偏高。
有图为证，下面两张图，第一张的英文为开源的原版接线图，第二张为捷泰提供的说明文档里的图，明显可以看出好几个地方有出入，事实证明，英文版的图才是
正确的
（除了限位的min max的位置顺序）
具体配置，2楼开始慢慢说。
开源原版接线图
捷泰的接线图

//接下来是关于限位的

设定限位的高低电平触发，默认是高电平触发，我也搞不懂什么叫常开还是常闭，在我看来开和闭其实意思可以互换，这就是中文的特色吧，所以文字游戏就别玩了，看懂下面就行了。
如果你用的是光电限位，那需要接3根线，限位触发的时候，信号位为高电平。这里就要设定为true
如果用的是机械限位，那只需接GND和SIG这两个针脚，当限位被出发，则信号位低电平，这里要设为false
我是光电开关，而delta系统只用到max所以，max设为true
#define ENDSTOP_PULLUP_X_MIN false
#define ENDSTOP_PULLUP_Y_MIN false
#define ENDSTOP_PULLUP_Z_MIN false
#define ENDSTOP_PULLUP_X_MAX true
#define ENDSTOP_PULLUP_Y_MAX true
#define ENDSTOP_PULLUP_Z_MAX true
// Set to true to invert the logic of the endstops 设定为true会反转触发逻辑
#define ENDSTOP_X_MIN_INVERTING false
#define ENDSTOP_Y_MIN_INVERTING false
#define ENDSTOP_Z_MIN_INVERTING false
#define ENDSTOP_X_MAX_INVERTING false
#define ENDSTOP_Y_MAX_INVERTING false
#define ENDSTOP_Z_MAX_INVERTING false
// Set the values true where you have a hardware endstop. The Pin number is taken from pins.h.
//delta只用到max所以max设为true,min都设为false屏蔽掉
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_X false
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Y false
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Z false
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_X true
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Y true
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Z true

下面是电机和HOME的设定
// Inverting axis direction //反转电机的方向，如果方向反了可以这里调
#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR false
#define INVERT_Z_DIR false
//// ENDSTOP SETTINGS: //delta默认回HOME是回到ZMAX所以，xyz的HOME DIR都设成1
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
#define X_HOME_DIR 1
#define Y_HOME_DIR 1
#define Z_HOME_DIR 1

G29我不打算用，所以自动调平都没改动，如果要用请参考相关文章

接下来说说pins.h的，这个文件还蛮长的，不过有用的部分，只是从下面这里开始，上面的都是对应其他主板的针脚定义，这里开始才是RAMPS-FD的针脚定义。刚才提到 HEATER_1_PIN 到底对应的是主板上的D8 还是D9 主要就是看这里了。
#define HEATER_1_PIN 9
那也就是说是D9端口
如果想变换传感器检测接口，或者热床，挤出的加热头的输出接口，都可以参考这个pins.h的设定来修改configuration.h里面的值，注意，不要修改pins.h的内容
/****************************************************************************/
// RAMPS-FD Board
//
#if MOTHERBOARD == 403
#ifndef __SAM3X8E__
#error Oops! Make sure you have 'Arduino Due' selected from the 'Tools -> Boards' menu.
#endif
#define KNOWN_BOARD
#define CPU_ARCH ARCH_ARM
#define HEATER_PINS_INVERTED
/*****************************************************************
* Arduino Due Pin Assignments
******************************************************************/
#define X_STEP_PIN 63
#define X_DIR_PIN 62
#define X_MIN_PIN 22
#define X_MAX_PIN 30
#define X_ENABLE_PIN 48
#define Y_STEP_PIN 65
#define Y_DIR_PIN 64
#define Y_MIN_PIN 24
#define Y_MAX_PIN 38
#define Y_ENABLE_PIN 46
#define Z_STEP_PIN 67
#define Z_DIR_PIN 66
#define Z_MIN_PIN 26
#define Z_MAX_PIN 34
#define Z_ENABLE_PIN 44
// Note that on the Due pin A0 on the board is channel 2 on the ARM chip
#define HEATER_0_PIN 8
#define TEMP_0_PIN 7 // Due analog pin #54
#define HEATER_1_PIN 9
#define TEMP_1_PIN 6 // Due analog pin #55
#define HEATER_2_PIN 10
#define TEMP_2_PIN 5 // Due analog pin #56
#define HEATER_3_PIN 11
#define TEMP_3_PIN 4 // Due analog pin #57
#define TEMP_4_PIN -1 // Due analog pin #58

我一直关注这个来着，感觉不错！

我顶

老规矩Mark下在看

楼主继续呀。还没过瘾呢。

lcd部分怎么弄？

特来支持楼主

非常不错。学习了。顶贴。
3D打印机自造交流群 392 你 390 懂 571 的。江浙沪的群。

你这几天研究的怎么样了？lcd选择2，按键显示正常，但是sd卡一直处于检测状态，我没法子，把sd卡屏蔽了，我的卡一张都认不出来

期待下文

如果你lcd要用8的话，需要修改pin，在ui.h内查找控制8的pin定义，然后修改成你这块2004的定义文件！~~
//STOP / KILL button
define KILL_PIN 41 //[RAMPS14-SMART-ADAPTER]
//lcd pins
define LCD_PINS_RS 16 //[RAMPS14-SMART-ADAPTER]
define LCD_PINS_ENABLE 17 //[RAMPS14-SMART-ADAPTER]
define LCD_PINS_D4 23 //[RAMPS14-SMART-ADAPTER]
define LCD_PINS_D5 25 //[RAMPS14-SMART-ADAPTER]
define LCD_PINS_D6 27 //[RAMPS14-SMART-ADAPTER]
define LCD_PINS_D7 29 //[RAMPS14-SMART-ADAPTER]
//encoder pins
define BTN_EN1 31 //[RAMPS14-SMART-ADAPTER]
define BTN_EN2 33 //[RAMPS14-SMART-ADAPTER]
define BTN_ENC 35 //[RAMPS14-SMART-ADAPTER]
//beeper
define BEEPER 37 //[RAMPS14-SMART-ADAPTER] / 37 = enabled; -1 = dissabled / (if you don't like the beep sound ;-)
//SD card detect pin
define SDCARDDETECT 49 //[RAMPS14-SMART-ADAPTER]

lcd设定成2，确实显示和按键都正常了，但是sd卡插入和不插入都是显示已插入状态，无法使用

换了marlin, 全搞定了。果然还是marlin靠谱。显示屏和记忆卡都可以正常使用啦。
另外，repetier感觉有bug,有时候到了打印温度就死机，然后还一直加热，第一次不知道，等了会，挤出机都冒烟了。
marlin昨天刚把基本搞定，今天晚上调平以后试打。

楼主可以说下 手动调平是修改哪几个值啊~~╮(╯▽╰)╭