注意事项：
惩罚分次要（minor）和主要（major），次要惩罚给对方加10分，主要惩罚给对方加50分。
移动得分桶翻倒（Tipped Over）:顶部接地，或底盘倾斜超过90度（非常接近90度算翻倒）。
比赛开始前停泊区中的机器人必须接触边缘墙。
比赛开始前机器人身上会预装2个球，可以不要或者不用。
一旦中央得分桶开始旋转，队员不能再触摸机器人或者进行调试。
撞了对方的杆或者投了对方的桶，得分算给对方。
手动阶段中，只有在结束阶段将球投入中央得分桶才算得分。
一台机器不能阻挡、钩住、或者绊住另一台机器超过5秒，否则受主要惩罚。
场地元素毁坏、主办方提供的器材故障、4台机器WiFi掉线才可要求重赛。
一台机器最多控制5个球，若超过，每个多的球将受到次要惩罚，每隔5秒再受一次。
自动阶段，只能用预装的球得分。
不能抓住移动得分桶的桶壁，推到或者得分过程中的触碰是允许的。
不能推对方停泊区或者禁止进入区（Keep Out Zone）内的对方移动得分桶。
结束阶段不能推对方得分桶，其他时候也不可以。
若得分桶翻倒（无论颜色），犯规一方受主要惩罚。
不能再任何时候阻止对方使用移动得分桶，否则受主要惩罚。
教练员不能碰手柄。
比赛场地元素必须很容易被移开。
准备阶段队员不能碰机器人、手柄。
未到结束阶段，向中央得分桶中投球会受惩罚。
将移动得分桶推入对方停泊区受主要惩罚。
向倒了的桶中投球，每个球受次要惩罚。
若移动得分桶是空的，则不可抓握（包括自动阶段时，包括底座），否则受次要惩罚。

我怎么觉得是从我的帖子里面抄的？？自觉删除