意法半导体基于STM32F405微控制器
9 自由度集成IMU MPU-9150
1个气压计/高度计MPL3115A2（I2C，MPU从功能）
1个MicroSD卡插槽，4位SDIO接口（高速数据记录）
1个USB接口：DFU模式（下载）或USB存储设备（直接接入到microSD卡）
6个伺服PWM输出
1×R / C接收机PPM帧输入
1×R / C接收机的串行输入逆变器（双叶S.BUS，SPEKTRUM等）
3个UART
2× I2C总线
1个SPI总线
RTC与备份电容
SWD（ARM下载/调试接口）
4个辅助I / O（通用和/或ADC和/或伺服PWM）
5V / 1.5A开关电源输入电压范围（5.5V→最大17.0V）
3.3V / 1A线性稳压器的
1个5V / 500mA电源开关
4个状态LED指示灯
10.4克（0.37盎司）
53×25毫米（2.1“×0.98”），股份相同的外部尺寸和安装点UmarimLite的
4层PCB设计

自定一个