买的是慧净电子的小车套件，里面的那个WIFI模块应该是个MW151RM路由器改造而成的。我想看下里面做了一些什么设置，刷了些什么驱动进去，请问怎么弄。
按照其介绍说，刷好Openwrt固件、并安装好UVC摄像头驱动、Ser2net串口转发软件、mjpg-streamer视频解析软件、并已经设置为随机启动。
请问这些实际中要怎么操作，因为科研项目要求把每一项都尽可能清楚，所以不想把一个WIFI模块放在这里不管