纯菜一个，只看得懂中文字与英文字母，其他不会。
求大神帮忙写一段PLC，要求是这样的：
问题1： 如何在伺服上设置马达转一圈的脉冲数？ 最好有图… 人笨，找了两天官网找不到相关说明书。
问题2： 1设置好之后，写一段PLC程序，里面有个变量，用于输入PLC发出的脉冲数，然后驱动伺服电机转动。
总体功能是： 控制伺服电机的旋转角度，高精度。 其他方法也可以，前提是稳定性要高。
谢谢了…