Zigbee
两节五号电池支持长达6个月到2年左右的使用时间可靠：采用了碰撞避免机制，同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙，避免了发送数据时的竞争和冲突；节点模块之间具有自动动态组网的功能，信息在整个Zigbee网络中通过自动路由的方式进行传输，从而保证了信息传输的可靠性、时延短：针对时延敏感的应用做了优化，通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短。
这个里面碰撞避免机制、需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙、发送数据时的竞争和冲突怎么理解？

去百度下CSMA/CA机制，zigbee用的就是这套碰撞避免机制