学了这么多年单片机，从来没写过代码。嘿嘿，木有方向。
本来想整个舵机加超声波模块左右看的小强，哪知道舍不得超声波云台20块预算，只有整个简单的固定式的（还是透明胶粘的）。对于菜鸟的第一个小强，还是有收货滴。


视频来自：优酷图片来自：sanbenshiyuan的百度相册

欢迎菜鸟交流，我将贡献所有教训。

顶一个，刚好在做这个课程设计

想问一个问题，楼主的中断是怎么设置的？是隔一段时间测一次距离，然后判断距离决定前进后退？还是不断测距，小于安全距离再中断到前进后退程序？

碉堡

求帮忙 大神 我买了个红外线避障模块 不知道怎么用 就三个线头 我连正负极电源输入都不知道！完全不懂，求大家帮忙给个详细的解答

大神们 求指教 我 QQ 1632811370

单片机怎么入门

这个两轮车的平衡 LZ用的是MPU6050吗

比起我来你已经是天才了，看来我要努力了。希望大家多帮我

是自动的吗

求电路图

//电机模块，最简单的
#include <reg52.h> //包括一个52标准内核的头文件
#define uint unsigned int
sbit LeftM1ctr01=P1^1;
sbit LeftM1ctr02=P1^2; //M1转向控制端
sbit RightM2ctr01=P1^3;
sbit RightM2ctr02=P1^4;
sbit M1ena=P1^5; //M1使能端
sbit M2enb=P1^6;
void delay_ms(uint x)
{
uint j;
for(x;x>0;x--) //第一个FOR是多少就延时多少MS .此为延时1s
for(j=110;j>0;j--);
}
/* 电机驱动。具体看模块的说明，很可能不一样.还要看你自己的电机怎么接线的。
这个代码的接法是M1 1 2; M2 4 3
M1 1 2 m1ena M2 3 4 m2enb
正转 1 0 1 1 0 1
反转 0 1 1 0 1 1
制动 0 0 1 0 0 1
停止 XX 0 XX 0
*/
void Left()
{
LeftM1ctr01=1;
RightM2ctr01=0; //为了左右动作一致，两个电机的指令交叉写。
LeftM1ctr02=0; //m1反转，10是正转
RightM2ctr02=0; //m2制动，XX是停止（m2enb=0时）
}
void Right()
{
LeftM1ctr01=0;
RightM2ctr01=1;
LeftM1ctr02=0;
RightM2ctr02=0;//M2反转
}
void Stop()
{
LeftM1ctr01=0;
RightM2ctr01=0;
LeftM1ctr02=0;
RightM2ctr02=0;
}
void Forward()
{
LeftM1ctr01=0;
RightM2ctr01=0;
LeftM1ctr02=1;
RightM2ctr02=1;
}
void Back()
{
LeftM1ctr01=1;
RightM2ctr01=1;
LeftM1ctr02=0;
RightM2ctr02=0;
}
void Init()//初始化
{
M1ena=1;
M2enb=1; //电机控制的使能端。或者不定义，直接硬件置1.
}
void main() // 主程序
{
Init();
while(1)//主程序循环
{
Stop();//每一指令后面带一个延时，此动作才能持续
delay_ms(2000);
Forward();//前进。这里边走边测距，误差能否接受还看实验。
delay_ms(1000);
Stop();
delay_ms(2000);
Back(); //后退
delay_ms(1000);
Stop();
delay_ms(2000);
Left();
delay_ms(1500);
Stop();
delay_ms(2000);
Right();
delay_ms(1500);
}//while(1) 主循环
}//main

楼主，你这个有舵机吗？

楼主，我最近正想做这个，好多问题想问你。为什么要做成三轮的啊，如果做成四轮的，用两驱可以转弯吗？有用到红外避障模块吗？用了超声波模块还需要红外吗？

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　　　　　　　　　　　看！有灰机哎～

求教，单片机是独立供电还是直接从l298n上接入？

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　　　　　　　　　　　看！有灰机哎～