不卖硬件，纯教程。

100元以内DIY蓝牙无线体感头瞄，50元可以DIY有线版头瞄。
现在用的是gy-80或gy-85九轴模块。
以前在吧发过，可惜号被封了，帖子也被禁了，后来一直在insky论坛更新。
需要的话就再搬运一次，或者大家直接去insky硬件版看。

用GY-80 或 GY-85制作 Facetrack头瞄
这是一个国外的头瞄开源项目，来源于航模FPV云台头部追踪项目，2014年被移植到电脑模拟游戏的头瞄上，详细资料请到网站：
ht删tp://gy80facetrack.除sourceforge.我net/
一、硬件要求：
a. Arduino Uno 或Nano，也许可以运行在 Mega 或其他版本，有些人用 Micro (必须是 5V 版)
b. Gy-80 或 Gy-85九轴传感器
二、硬件连接：
Uno接GY-80或GY85
A4接SDA
A5接SCL
5V接VCC_IN
GND接GND
Micro接GY-80 或 GY85
2接SDA
3接SCL
5V接VCC_IN
GND接GND
!!!!! 有些人的Arduino Micro 有些风险（注意电压版本）
Mega接GY-80 或 GY85（作者没测试）
SDA (Pin 20) 接SDA
SCL (Pin 21) 接 SCL
5V接VCC_IN
GND接GND
三、软件步骤：
1.下载FTR_DIY_based_Tracker.zip文件。
2. 解压（不要改变文件结构），选择你的 Arduino 版本 Uno或 Micro 然后进入对应目录 \Calibration
Software\DIY_headtracker\ 并打开 DIY_headtracker.ino文件。（这是校准文件夹下的程序）
3. 编译（确保你的 Arduino软件版本是 1.0.5）。
4. 下载程序到Arduino单片板。
5. 回到第一层目录打开 HeadTrackerGUI.exe选择
正确的
COM 端口并连接，点 start plot，然后可以看到3轴变化，一定要找到板子的各轴前后朝向。
6. 进入 tool ->calibration wizard校准 (Axis Method)，按照图提示进行校准 (小心GY-80 有点不同，知道前面朝向再需要手动进行)。按照图片提示完成校准，然后关闭校准软件。下图是Rotation模式校准：
7. 回上层进入目录 DIY_headtracker (在Calibration Software文件夹外面) 并打开DIY_headtracker.ino文件，编译下载。（这是正式的头瞄程序，能导出传感器数据给FTR使用）
8. 安装FTRNoIR软件，去下载FTNoIR_Tracker Hatire插件，解压到FTNIR目录下。
9. 打开 FTRNoIR软件，选择头瞄来源 (1st = Master主) 选择 Hatire Arduino（解压HAT插件到目录下），如图：
10. 打开HAT设置：
11. 选择正确的Com 端口，打开各轴的enables 选择框，如上左图。
12. 切换到Command标签，见上右图。
13. 输入 Z键到 Delay Start 和 Zero框，按下Z键就重置传感器数据。
14. 点Save 并OK.。
15. !!!! 小心 Micro 波特率必须设置 57600
16. 选择 shortkeys 快捷键给Game Zero，然后点Ok.。
17. 现在可以点Start，并保持传感器稳定至少4秒时间校准陀螺仪。
18. 移动传感器可以看到传感器数据输入：
19. 使用回中快捷键，可以重置yaw、pitch、roll数据。在Global Settings全局设置反转各轴。
20. 进入Curves曲线设置。
21. 根据你的需要设置曲线 Curves，适当0～3度死区：
头瞄完成，可以进游戏测试！
[email protected]整理翻译

以上就是【体感头瞄】折腾将近一年多的精华，为了少走弯路，请仔细阅读，有问题请留言。
目前是3DOF（实际飞行战斗2DOF就够用），硬件和软件插件都有了，只等完善功能，说不定明年就有6DOF了
项目源程序（包括HAT电脑端插件）网上都有共享，希望会编程又热爱飞行的高人，都来折腾下
玩VR眼镜的应该都知道，现在安卓手机上有个Trinus gyre软件，可以把手机当体感头瞄用，还可以把电脑画面传到手机上，做成虚拟实景，支持左右3D效果。粗略测试了下，体感效果很不错，画面用WIFI传输有点延迟，也许USB传输会好些。

测试视频：


视频来自：优酷
Arduino Nano和GY-85焊接组合简单，校准程序很简便，跟着做就行。
我做的是蓝牙无线版，使用效果跟视频差不多。蓝牙用HC-06，波特率115200，手机锂电就可以用几个小时。

折腾出6DOF喽看图

千言万语不如一张图：

马克
lz
高手啊

你可以出套件 淘宝上面批量销售了

很想要，弱弱问下 这个只能实现视野转动，不能实现头部动作是吗？

据说现在有运动传感器,以后可能会代替头瞄 更轻便.

这个不用升压模块吗？百度文库那个要用

呵呵！感谢回复。我主要想问arduino nano和gy85的焊接。面包板上我都试过了

这蓝牙版用的是pro mini我用nano，被这两张图搞糊涂了：第一张图的红字和第二张图的飞线

我用面包板试过了， 5v接vcc.gnd接a6和gnd.a4接sda.a5接scl。可以用

给技术宅跪了

话说楼主可否把需要购买的都列举出来，我是电脑轻度残，有好多看不明白啊。。。

有些不明白。。。虽然叫头瞄。。但是好像不能戴头上？？（如果戴头上，但屏幕又不能随着转，不是很蛋疼？？）