求帮求助谢谢

题目描述
平面上有N个圆柱形的大钉子，半径都为R,所有钉子组成一个凸多边形。
现在你要用一条绳子把这些钉子围起来，绳子直径忽略不计。
求出绳子的长度
输入：
第1行两个数：整数N(1< =N< =100)和实数R。
接下来N行按逆时针顺序给出N个钉子中心的坐标
坐标的绝对值不超过100。
输出：
一个数，绳子的长度，精确到小数点后2位。
样例输入4 10.0 0.02.0 0.02.0 2.00.0 2.0样例输出14.28

不是用C语言，用pascal做