【蚓蜥】又名【蠕蜥】，是蚓蜥亚目动物的总称，与蛇和蜥蜴是近缘物种。很多种蚓蜥拥有深红色的身体，且外表看起来非常像蚯蚓。
蚓蜥主要分布于非洲和南美洲，还有小部分分布在西亚、伊比利亚半岛、中美洲、加勒比地区、佛罗里达半岛、下加利福尼亚半岛和墨西哥中部。
最小的蚓蜥体长小于15厘米，最大的可达70厘米。
蚓蜥的头比较粗大，而且没有明显的脖子，大部分种的头骨是硬骨，下颚中间有一颗独特的牙齿。它们的眼睛是不可见的，因为眼睛被皮肤和鳞片覆盖，视觉退化，外耳和鼓膜也已退化。蚓蜥的身体可以伸缩，而且尾部可以缩回，很容易使人误以为是头部。蚓蜥的学名就来自于神话中一条身体两端各长有一个头的神蛇安斐斯比那。
大部分蚓蜥是无足的，只有残留的四肢痕迹。但双足蚓蜥科的四个种类保留有一对小的前肢，位于身体极前方，肢端有爪，爪有5指。

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