在彩色数据流中
byte[] pixels = new byte[colorFrame.PixelDataLength]; //此处为640*480*4
colorFrame.CopyPixelDataTo(pixels);
这里的PixelDataLength为640*480*4，说明是按字节存储的
在深度数据流中
short[] depthPixelData = new short[depthFrame.PixelDataLength];
depthFrame.CopyPixelDataTo(depthPixelData);、
这里的PixelDataLength为640*480，说明是按像素来存储的
请大家帮忙解惑

彩色数据是red green blue alpha四位数据。而深度数据存储的就是当前像素点的位置距传感器距离，以m为单位。