level 1
题目：基于TMS320F2812的数据采集与控制系统的设计
要求完成一种基于数字信号处理器TMS320F2812、通用串行总线接口的数据采集系统的方案的设计。该系统以TMS320F2812 DSP芯片作为核心处理单元，搭建了驱动、采样、保护等硬件电路，利用TMS320F2812的高速运算能力，实现对直流电机电流、速度双闭环的全数字PI调节、PWM控制等算法。
求大神帮帮忙,怎么搞
2014年10月16日 04点10分
1
level 15
除了电流环，你其他的要求我全做过了，同时控制三路力矩电机
2014年10月23日 16点10分
2