PIAT的结构比反坦克火箭筒要复杂许多,抛射器本身分为前筒和后筒两个部分。前筒由钢板弯曲成型,长度为250mm,前筒上半部分完全敞开,口部有一道加强箍,后部下方开设有一个泄气孔。后筒是一根直径76mm、长700mm的无缝钢管,下方有握把和机闸,内装发射组件,大型扳机安装在机匣左侧,而不是正下方。后筒上部焊接有表尺座和准星座,表尺和准星均可折叠,表尺座左侧标有射击分划,射击时只要把表尺旋转到与射程相对应的位置即可。后筒尾部设有T形肩托,肩托外面和后筒尾部都包有帆布。T形肩托通过卡槽定位,可以自由旋转到竖直或水平位置。后筒与前筒相接处有个环形槽,射击支架用一个大号蝶形螺帽固定在此槽中。早期的支架由呈“H”形的两根细钢管构成,底部是一块弯成一定形状的钢板。后期的支架筒化成一个粗钢管,底部焊接一个钢板制成的盒状底座。后筒内主要容纳一个质量相当大的主栓体和主弹簧,主栓体中空,内装装填杆、击针杆、击针杆簧和前栓体等零部件。击针杆前半部套入前栓体内,向后运动时可以带动前栓体,进而带动主栓体压缩主弹簧完成待击。击针杆后端套在装填杆中,同时击针杆可以在装填杆内前后运动,但不会脱出。装填杆尾部和肩托相连,当拉动肩托时装填杆会带动击针杆,进而带动前栓体、主栓体将击针杆簧和主弹簧向后压缩到位直至挂机,然后击针杆簧伸张使前栓体和装填杆复位。


加拿大伞兵使用PIAT
PIAT发射MK1、MK1A型90mm破甲弹,其外形与迫击炮弹很相像,全弹分为弹体和尾管组件两大部分。弹体最大直径为90mm,由薄金属板冲压成的两部分组成,弹体前部较平坦,并有一个细长的弹尖(目的是为了保证必要的炸高),其上装有碰炸引信。弹体为空心装药结构,装药品种为808炸药,有一个钢制的单锥等壁厚药形罩,罩顶有孔以装入主引信。不过这种引信系统并不完善,受到猛烈撞击后极易发生意外。平时为保证安全,弹尖引信一般都取下装在一个铅锌合金制成的筒内,并用一个弹簧夹子固定在弹尾部。尾管组件由杯形架、尾管、尾翼、尾环、发射药管、尾管塞等组成。杯形架用来连接弹体,尾翼共4片,点焊在尾管上,外有一圈尾环,用以保持弹体飞行时的稳定。尾管塞用来防止外界异物进入尾管,在发射前取下。发射药管类似于迫击炮弹的基本药管,装在尾管顶部,是发射时的动力来源。该弹垂直破甲威力为75mm,就当时的坦克装甲技术水平而言,还是具有相当威胁的。