以下为个人观点，勿喷~
自动变速箱简单的可分为两代，第一代液压控制，第二代电子控制。
第一代自动变速箱主要有AT和CVT，AT是几十年来的主要成熟产品，CVT则驱动扭矩小，仅在小型车应用，略过不说。
第一代AT基本原理为发动机带动一个液压泵，与车速带动的液压泵进行压力比较，驱动多个离合器合上断开，实现自动匹配档位。显著特点是：1）只能序列变速，2档只能跳到1或3档。2）没有半离合功能，液压驱动只能直接断开或合上离合器，因此需要液压变矩器缓冲，效率低，舒适型高。
1986年前后，第二代变速箱AMT款出现并应用于法拉利F1赛车，其特征是搭载了电子计算机，程序控制。轿车上，1992年阿尔法罗密欧应用于156车款。
第二代变速箱主要有AMT、带锁止功能的AT，CVT和DCT双离合，加入了电子计算机，智能化。
1）AMT是单离合，QQ有几款搭载，优点是重量轻、效率高、成本低，缺点换挡顿挫大。
2）带锁止功能的AT，采用电子控制，判断速度稳定后锁止液力变矩器，效率接近手动。由电子计算机实现手自一体功能，注意锁止器和手自一体不一定会同时搭载。效率有所提高，但低于手动，舒适性高。
3）CVT，钢带的改进驱动力距更大，电子技术的发展使CVT更舒适，但效率低于手动，仍是小众变速箱。
4）DCT，采用半离合和备用离合器的方法，基本消除了AMT的加速顿挫感。优点：加档非常快、效率高于手动，缺点：低速有顿挫、降档慢，性能受电子程序影响大。
综合来说，DCT效率高于手动、低速有顿挫感和窜车。AT效率低于手动，更舒适。CVT较小众。