检查步骤：
1、卫星颗数：到飞场后检查卫星颗数大于7颗。
2、离家距离：离家距离不大于10米，高度一般为10米内，说明家设置有效。
3、电池电压：3S电池电量大于12.5V。
4、测试模式：搬动开关测试飞机是否进入相应的平衡、定高定向、返航、航点模式，特别要测试关控是否进入返航模式。
5、舵机测试：测试副翼、方向、升降舵面角度和方向是否正常，有无卡涩。
6、飞机重心：核对飞机重心.
7、修正方向：晃动飞机核对飞控修正方向正确！
8、空中测试：起飞后爬高到50米高度，切返航核对飞机是否能回家。
欢迎补充~

必须补充：9、录影状态核实。没有录影，则飞行乐趣大减，也不好总结经验。