function doSvae(treeNode){
var treeObj = $.fn.zTree.getZTreeObj("treeDemo");
var sNodes = treeObj.getCheckedNodes(true);
if (sNodes.length > 0) {
for(var i=0;i<=sNodes.length;i++){
var tId = sNodes[i].id;
}
}
}
提示id为空或者不是对象，这个改怎么处理

你初始化给 zTree的节点数据有 id 属性么？？？
另外， 获取数据操作参考 http://www.ztree.me/v3/demo.php#_202 这个demo 即可