废话不多直接开讲
一个球在水平面上不打滑地滚动，不给它动力，它迟早会停下来。
按照常识，此时球受三个力，重力与支持力平衡，球在摩擦力作用下减速（如下图）
但很快我们就会发现这图的问题：以球心为转心，摩擦力提供了一个顺时针的力矩，它会让滚动加速，问题就出来了。
实际上，问题就在于支持力的受力点
让我们先看下图
没错，乳胶枕就是我们的教具！它的弹力具有这样的性质：它被压缩时的弹力大于它舒张时的弹力。当你费了好大劲把乳胶枕压了一个坑再松开时，它不会马上弹回，不会再保持你给它的压力弹回去。
乳胶枕是一个极端的例子，但球也有这种性质，看下图：
球向右滚动，在接触面上发生形变(被压扁)，因为滚动过程中，A处被卷入轮下，形变变大（压缩），B处被卷出轮下，形变变小（舒张），根据上述性质，A处的弹力大于B处。这两个力合成为总支持力时，导致支持力作用点向滚动方向偏移（如下图）
平动角度：重力与支持力平衡，摩擦力向左使球减速
转动角度：以球心为转心，支持力产生逆时针力矩，摩擦力产生顺时针力矩，总效果是逆时针的，它使球的滚动减速
这样矛盾就消失了
通常把图中摩擦力和支持力的合力，叫做滚动摩擦力
END

好评

这个点赞

我也想过这个问题，终于懂了，谢谢解惑

能不能理解为球的重力使正下方接触面产生微小形变，使球在“上坡”？

滚动摩擦的一个经典模型是软平面的滚动摩擦，是假设桌面是大强度阻尼振子来算的。
你这个是硬平面的软物体，其实你做的几个假设并不完全有道理。

这个问题讲起来确实有挑战性…

好高端

甲基哥当上小吧了？赶紧求个罩

顶

@laserdog 把你的贴放在这儿供大家参考，希望不要介意

甲基哥的科普最好了

不去谈力偶矩这个词是为了方便理解么..

这个不错。不过还可以再精炼一下，就是:滚动摩擦力是由于形变产生的。

好评

分析很好

我还记得laser兄的那个物理问题集

另来祝贺新小吧，求个罩先

好帖

好厉害！顶。
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