圆1，圆2 固定。圆r半径已知，圆心可在圆2上自由移动。现，一绳子由圆1圆心出发，绕圆r后回到圆1上。绷紧绳子，求此时圆r的圆心坐标。
不考虑重力。对圆r进行受力分析可知：直线3是直线1和直线2夹角的角平分线。
所以有了如下工作表。
解不出来！
请高手检查，我的求解过程哪儿写错了？
另外。求教有没有其他方法解决该问题。

@朱老剑客

@100zpz

[无效] http://pan.baidu.com/s/1i3Ly5FZ

谢谢吧主。我试试看再说。成功了会发上来的。
顺便骗点儿分……

@朱老剑客
还是没有解！

这个过程在MPC3.0里面，必须给一个初值。
但这个值不是我要的解。
简单分析以下：
“外公切线长度”的平方+两圆半径差的平方=两圆圆心距的平方。
同样：切线的平方+半径的平方=点到圆心的距离的平方。
半径一定的情况下，切线的长度更圆心距成正比。
所以，求最短皮带问题得到的解，是最短圆心距的位置。
即：圆1，圆2 连心线交圆2的位置。
在这种情况下，线2，和线3平行。
那么，除非线1的拉力为0，否则。线1，2，3的拉力不可能平衡。
（向量1，2，3之和为0，在这个题目中我们只知道向量的方向，不知道大小。依然可以知道。在这种情况下只有0解。）
不平衡，那么圆r就会在综合作用力下移动。直到平衡。
看来还是得解我最初的过程。直线3是直线1与直线2所成夹角的角平分线。

直线3是直线1与直线2所成夹角的角平分线。缺少一个必要条件：力1与力2大小相等。

@朱老剑客

静态力学。不需要微分方程 。另外，并不是所有动力学问题都会涉及微分方程。

微分方程在弹塑性力学中应普遍。一般的静态、动态力学不需要微分方程。

实际上，圆r是一套用销子销接在圆2圆心的滑车。
最终实现的是把圆2所在机构提升起来。

由于提升速度缓慢，因此不考虑加速度问题。当做静平衡系统考虑。

还是回到问题本身来，这个问题并不是求1+2的最小值。只能求角平分线。
另外。估值对求解结果的影响很大，能否降低这种影响呢？

这个问题解决了：

所以皮带最小值不是我需要的解。

最后，谢谢大家。
绝对值等于绝对值这种条件等式最好少用。俩绝对值相等，会产生4个分支。
然而计算机计算的过程中，具体选择哪个分支是个很大的变量。
也就造成了无解或者得不到理想解的情况。