关于kossel800xy移动精度问题
kossel吧
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level 10
楼主众筹网上给的数据: 打印速度:普通60mm/s 高速150~300~mm/s
xy轴定位精度:0.0125 mm
按照普通速度60mm/s,
1s脉冲数为60/0.0125=4800
步进电机旋转一圈脉冲数200
转速为4800/200=24 rpm/s,即1440rpm/min
普通42步进电机负载用转速也就300rpm,因此我对此处精度计算有疑问,请高手帮忙解答……
另外需要明确的是,关于步进电机细分,并不能提高移动位移精度。
2014年07月30日 16点07分 1
level 10
步进电机在300r/min下,用同步带轮(周长30.5mm),单脉冲移动精度也就有0.15mm
2014年07月30日 17点07分 2
你好,因为kossel等三臂机型也叫做虚拟轴机型,就是本身物理上不存在xy轴,通过三个电机的移动虚拟出xy轴,所以不能看单电机精度,因为是虚拟轴,所以通过笛卡尔公式演算,三臂综合得出xy虚拟轴的定位精度0.0125 mm,如果机型再加大,那么定位精度将更加准确。
2014年07月30日 18点07分
https://tieba.baidu.com/p/3177061269 这个帖子的机器更大,所以定位精度更好
2014年07月30日 18点07分
回复 maximscy :[真棒]解释的很透彻
2014年08月01日 08点08分
回复 maximscy :谢谢楼主!有没有关于虚拟轴定位精度计算的相关帖子,我想研究下。。
2014年08月01日 12点08分
level 1
我也是在考虑这个问题,也想不通这个速度和精度是如何计算的 否则设计很被动呀
2014年08月15日 15点08分 3
level 8
结构特殊,不是电机移动多少就是多少。但是我也有不懂的地方问下楼主,步进电机度数越小越准吗,噪音还有抖动会不会变大?
2014年08月15日 15点08分 4
level 12
其实定位精度是没有绝对的,xy都为0的时候跟都为70的时候也是不一样
2014年08月15日 16点08分 5
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