MediaInfo对于大多数MKV，貌似不能读取到音频流的码率，不知道还有什么程序能办到，需要是命令行的，因为这个是在脚本中用的，所以最好是能保存info为特定的格式，比如xml，html方便脚本读取。现在我是先用ffmpeg单独对音频流remux一下，再用MediaInfo读取，但是觉得效率太低了。
export PATH=$PATH:/usr/local/bin/
ffmpeg -i input.mkv -vn -c:a copy temp.mp4
mediainfo --Output=XML --logfile="temp.xml" -i temp.mp4
rm temp.mp4

混合码率-视频码率 ≈ 音频码率

好像有的mkv里面有平均码率 比如这个
有的又没有

@Feisty2 @spdatsstr
看来是不可能了。
MediaInfo的开发者是这么说的:
It is due to 2 VBR streams in Matroska, and matroska has no index with stream sizes.
It is not a bug, the result is correct (empty info, meaning "not available")
See also: http://sourceforge.net/p/mediainfo/feature-requests/154/
只有当AAC是CBR的时候才能在mkv的头文件里获得码率信息，包括AAC在内的所有音频只要是VBR都不能在mkv的header里找到码率信息，只要有VBR存在，甚至连视频码率都不知道。如果视频用ABR，MediaInfo能将x264的1/2pass参数作为视频的码率。除非parse整个mkv，这样子效率反而不如用FFmpeg重新混流音轨。