level 11
dsl19921103
楼主
本次试验旨在验证昨天获得的一些控制经验,探索现有平台在有限距离内完成实现牵引掉头的可能性
从昨天停靠位置开始,先撤走客梯车,往后推出,预留足够位置转向。

完成转向,开始牵引出停机坪,进入跑道



完成转向,沿跑道中线牵引





往跑道一侧贴靠,为跑道掉头做准备



开始掉头





转向超过90度



完成跑道掉头,将测试机体牵引回停机坪





转向进入停机坪,意外发现牵引车右前部两组轮子爆胎,Jebediah赶紧轰车尾的小绿人下车换胎

换胎完成,任务继续

开始沿滑行道进入停机坪



转向



增加演练推机,牵引车倒行,转向



再次正车,重新沿地面引导标线,停在飞机检修厂门前。

附夜景一张,牵引车灯光很给力!

2014年06月26日 03点06分
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从昨天停靠位置开始,先撤走客梯车,往后推出,预留足够位置转向。

完成转向,开始牵引出停机坪,进入跑道


完成转向,沿跑道中线牵引




往跑道一侧贴靠,为跑道掉头做准备


开始掉头




转向超过90度


完成跑道掉头,将测试机体牵引回停机坪




转向进入停机坪,意外发现牵引车右前部两组轮子爆胎,Jebediah赶紧轰车尾的小绿人下车换胎
换胎完成,任务继续
开始沿滑行道进入停机坪


转向


增加演练推机,牵引车倒行,转向


再次正车,重新沿地面引导标线,停在飞机检修厂门前。
附夜景一张,牵引车灯光很给力!