卡尔曼滤波器的问题，高手请进 - 通信吧

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liupengty 楼主

有大神给解释解释卡尔曼滤波算法吗？
或者推荐一个讲的好的书，或网址
状态方程和观测方程的式子看不大明白
所需模型如何确立
我是想用计算机识别空中有飞机或其它飞行物飞过，
识别出有还是没有就可以，不需要知道是什么

2014年06月05日 09点06分 1