我知道没有水母娘镇楼你们是不会进来的。

视频来自：优酷
二楼秀秀成果

不错哦

在这学期上的所有无聊课程中，这个项目的存在算是硕果仅存的亮点。整个过程撇去各种bug各种failure队友不干事以及记错提交报告的时间这些细节之外，还是很欢乐的嘛……
前期两个版本的CAD，像不像爸爸和儿子~
最后我还是忍痛割爱砍掉了那个表情

主体结构用了无数3D打印，打到最后实验室老师都不高兴了，最后用了同组学长毕设的quote才算完成。
水母的六根触手都是只能单向弯曲的，向前扇时会弯曲减小阻力，像这样通过前后扇动时的阻力差前进。关于水母罩杯(喂喂)的材料，尝试了文件夹和塑料袋，最后选择用胶板。两个淘汰掉的方案附在下边了
用文件夹的版本


视频来自：优酷

用塑料袋的版本。这个版本的泳姿其实最像天然航母，不过因为塑料袋太软推进效率奇差。


视频来自：优酷

如果触手做成向前弯曲时能像含羞草一样把触手边缘收起来，向后划水的时候再张开，这样阻力不知道会不会小点

除此之外还有各种乱七八糟的流体力学计算，有限元……我知道这部分没人看，上几张图意思意思
matlab跑出来的，纵轴是速度，横轴是时间，星号是平均速度，单位体长每秒……
但事实证明实际的游动速度是理论计算的四倍
触手负载的有限元分析
这一个project用在了我三门课上我会乱说~？

人形水怪发来贺电！！
　　　　　————所谓命运就是不能尽如人愿啊，得到的东西会消失，所爱的人会逝去！

牛逼！我也是搞实验的，知道做一点点东西是多么麻烦，我现在做的装置虽然比较精密，但是还没这个复杂，就已经让我觉得很麻烦了，能把这个做好，确实不容易。另外吐槽，花絮里面，用手在水母的下体做活塞运动的感觉，让人好羞射啦~

　　　--你脚踩的地狱只是天堂的倒影

可爱

@Lxy小日向

萌触手系什么的……水母触手有刺，乌贼吸盘有牙，记得谁说的地球上最后一个女人变大触手来着

小儿麻痹水母啊喵~
水池脏的不能直视啊喵
不过最后羡慕下楼主的专业这么好玩啊啊 啊啊啊啊 啊

吊炸天吖！赞个
顺便求多来些仿真结果图。。。。

前一阵子和几个与我同样逗比的家伙做了个逗比的水滴外形的（快）艇……最终因为实质上的设计加制造的总工时还不到一个工作日，整个就是个惨剧……下水不久还进水了……
于是后来想到一个改进型，前方加入水口，引水到一套开尔文起电机里，起电机下方的蓄水桶水位到某个高度以后引流出去，起电机本身在此之后应当能输出一个宏观上的稳定电压，用它来带动一组额外的引擎，这还省了额外电池的重量……
然后现在看了LZ的视频感觉这个构思用在这只水母上貌似更好……首先体积比我们那玩意儿的大，应该能容下，而且起电机不依赖速度，只要设计个平衡结构让起电机本身保持基本竖直就行。
问题就是这么小的起电机能起多高的电压……我只知道一人高的尺度大概能起到15kV，不过那还是个演示用的玩意儿，结构上为实用而优化一下可能可行……

好厉害是楼主一个人还是一个组