物语
该故事以主人公东·光太郎在周游世界回到日本之后目标成为一名拳击手[Boxer]而拉开了帷幕。
光太郎成功赶走了袭击了港口的超兽尤多林卡后，他带回的底格里斯花[Tigris flower]却诞生出了怪兽阿斯特罗姆斯。
受到与已故的母亲一模一样的绿婆婆(由奥特之母所化身)的鼓励，光太郎加入了宇宙科学警备队Zat队。驾驶超级飞燕号[Super Swallow]与阿斯特罗姆斯作战时受到其攻击而致使被火焰包围。
奥特五兄弟出现在死亡边缘之际，将光太郎的身体运往奥特之国。奥特之母在那里赋予了光太郎以奥特曼的生命。奥特曼的第六个弟弟——泰罗奥特曼就此诞生。
返回地球的光太郎举起左臂上的奥特徽章[Ultra Badge]变身为泰罗，与怪兽和宇宙人战斗。

作品概要
「奥特曼系列[Ultraman Series]」第五部作品，继『归来的奥特曼』与『艾斯奥特曼』之后的第二期奥特系列的第三部作品。与『火焰超人[Fire Man]』和『詹博格A[Jean Bogue A]』同样出自「圆谷Pro创立十周年纪念番组」之手。
本作最大特征即是表现出在此之前许多较为神秘的存在着的奥特曼那亲近的一面。
最好的例子即是主人公那名为「泰罗」的名字。当初计划以「杰克奥特曼」作为奥特曼的名字，但因当时劫机事件可能会联想到此，所以取消了该计划。在日本，与「杰克」这个在西方童话中的主人公使用频率颇高的名字相对应的名字即是「○○太郎」，「泰罗」这个名字亦是源于此处。
不仅是奥特曼系列，同为圆谷作品的『快兽布斯卡』中亦能看到许多以童话、寓言为题材的故事。
奥特之母的存在首次被明确于本作之中。在「奥特兄弟」概念的基础之上再加上「奥特家族[Ultra Family]」的构思，家庭剧[Home Drama]风格更加浓厚。

构成
基本上描述了与怪兽战斗而重伤濒死的主人公东·光太郎被奥特之母赋予了奥特曼的生命而复活，之后保卫地球的故事。
第八话之后，小学生们（把光太郎当做哥哥尊敬的白鸟建一的朋友与同级生）在所面对的故事[Episode]、怪异事件之中戏份逐渐增多，Zat所解决的事件却是几乎没有（后来光太郎与其他队员们在Part B逐渐将自己的存在感增加回去）。这一特点在第二期奥特曼系列之中，可以说是在本作中表现的最为明显。

怪兽
前半部分的敌人只是怪兽，但本作颠覆了前作『艾斯』中「超兽（超越怪兽的存在）的设定」。第一话里超兽尤多林卡被阿斯特罗姆斯吃掉的场景[Scene]将「超兽即是更为强大的怪兽」这一设定推翻。此外，以真切存在的生物为主题[Motif]怪兽亦有很多，这也是本作的故事特征之一。
此后，自第二十七话中美菲拉斯星人（第二代）的登场起，许多宇宙人亦陆续登场，后期也出现许多想法新颖独特的怪兽。

泰罗奥特曼
泰罗奥特曼是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，亦是奥特赛文[Ultra Seven]的表弟。
设计[Design]以奥特赛文的样子为基础，不同的是头部额外设计了两只角，名为奥特角[Ultra Horne]。和赛文同样，在额头上设计了光束灯[Beam Lamp]，而且设计了类似冰斧[Ice Rugger]那样的突起。不同的是泰罗拥有胸部的彩色计时器[Color Timer]。
在艾斯[Ace]之后担负起了保护地球的人物，与比超兽更为强大的怪兽与宇宙人作战。
剧中描述了奥特之母赋予光太郎以奥特曼的生命，所以「与光太郎合体」的设定被认为不够合理。
顺带一提，变身之后的台词与声音皆有筱田三郎负责。
光太郎作为拳击手的资质，变身后亦被继承。
与其他奥特曼不同，泰罗使用必杀技时会喊出其名字。在战斗过程彩色计时器闪烁的次数不多，但在战斗结束后却有过几次闪烁（第一话的映像挪用时也出现这种情况），甚至还有战斗开始后计时器就开始闪烁的（第四十一话、第四十二话）。
在奥特兄弟集结的第三十三、三十四话中，表现出了「依赖哥哥」和「傲慢」的性格，但仅仅是在这两话中。
第五十三话中，光太郎以人类的姿态打到了巴尔基星人并将奥特会长还给奥特之母后，以光太郎的姿态再次展开了自己的旅途……
在后来的『梦比优斯奥特曼』中，在梦比优斯来到地球的20年前（1986年）回到了光之国。如今担任了宇宙警备队的前锋教官，对光之国的新人进行指导，梦比优斯亦是其弟子之一。

身体资料·能力
身高：53米
体重：55000吨
年龄：12000岁（放映时设定为18000岁）
飞行速度：20马赫
奔跑速度：1马赫（时速1240千米）
水中速度：160节（海里/每小时）
弹跳力：600米
腕力：以奥特兄弟中最强的力量而自豪。
讨厌的事物：馒头、欺负弱者的行为
职务：宇宙警备队支部长、宇宙警备队前锋教官
其他：若使用奥特炸弹[Ultra Dynamite]致使身体粉碎，只要心脏无损即可再生。而且拥有足以匹敌艾斯的能源储备。

奥特徽章[Ultra Badge]
化身为绿婆婆的奥特之母将奥特徽章交给了光太郎，令他可以与泰罗一体化。
平时装在光太郎队员服的右袖侧面。奥特钢制成的徽章中央配置了可以吸收能量的奥特红宝石装置。
前半部分与艾斯奥特曼的变身道具——奥特戒指[Ultra Ring]同样，变身时机到来之时奥特红宝石令光太郎在一瞬间内完成变身。到了后半部分这一过程被省略。
变身方式
双臂左右张开，左手持奥特徽章经过眼前举过头顶，大喊「泰罗——」完成变身。未采取作为基础的该模式的变身亦有几次。

技能
斯特利姆光线[Storium Ray]
泰罗的光线技能之一，且是剧中使用最多的必杀光线。张开右手并高高举起的同时左手掐腰，就此抬起左手使其与右手重叠并燃起火花，之后两手放于腰间吸收宇宙能量[Universe Energy]再通过双臂呈T字型发射。
最初时发动技能亦会喊出「斯特利姆光线」并发射光线，能源填充于身体时全身闪烁着七彩光辉，但在第二十三话这种现象被取消。当时的杂志称由于技能的进步遂光芒消失不见。但在『梦比优斯奥特曼』之后这种现象再次出现。
可以连发，并且有着艾斯奥特曼的梅塔利姆光线两倍以上的威力，同时拥有着大幅度超过梦比优斯奥特曼的梦比姆射击的破坏力。亦有不吸收能源重视发射速度的简易版和手臂呈X字型发射的强化版「新·斯特利姆光线」。
斯特
简易版斯特利姆
强化-新·斯特利姆

奥特六重合体
以泰罗为基本体与奥特五兄弟合体，取得了放置在奥特塔[Ultra Tower]中的奥特钟[Ultra Bell]。『奥特物语』中以奥特角集结了六兄弟的能量变成了超级奥特曼[Super Ultraman]。
泰罗TV第二十五话
奥特物语
宇宙奇迹光线[Cosmo Miracle Ray]
通过奥特角[Ultra Horny]集结了奥特六兄弟的力量，有着普通状态数十倍的战斗力。作为超级奥特战士的泰罗在电影『奥特物语』中所使用的宇宙最强光线。

奥特冷冻[Ultra Freezer
将热能负面转换，伴随着「奥特冷冻」的喊声从双手一齐释放出的冷冻光线，将科斯莫利基德和莱布王同时冻住。此外还作为气体光线冷冻了盖兰。
箭矢光线[Arrow Ray]
与艾斯的箭矢光线不同，由奥特角放出能量射向对手的飞箭。因释放较为迅速从而作为衔接技能使用。对比克和美摩尔使用。

蓝色镭射[Blue Laser]
奥特角所释放的蓝色热线，将博路凯拉从口中伸出的胃、泰兰特的鞭子和基兰玛的舌头烧断。1988年的『奥特怪兽大百科』中被称作「角镭射[Horny Laser]」。
手光束[Hand Beam]（绯红光束[Scarlet Beam]、红色光线 ）
集中能源于指尖后连续放的红色光蛋。击倒了奥卡里扬。
足部光线[Foot Ray]
跳起后以燕式飞踢[Swallow Kick]的姿势从两脚放出的红色光线。踢断了劳德拉的脑袋和手臂，无奈其立即再生致使技能没有效果。

交叉光线[Cross Ray]
双臂交叉使身体旋转，向四周释放出能量波。击落了被美杜莎星人附体的森山队员所驾驶的超级飞燕号[Super Swallow]。
反重力光线
使顿戴尔储放于湖底的球浮上水面的光线。
泰罗切割[Taro Cutter]
双臂呈十字型发射出的新月形的光镖。一次性发射两枚，其切裂敌人后返回。砍飞了天佩拉星人的双臂。

光束飞镖
集中能量于右手，做出光镖并投掷出去。击倒了戈尔冈龙二世。
清洁激光[Wipe Laser]
受到甘扎的泡沫攻击而致使全身被泡沫覆盖时所用的光线。释放出条带状的光线将身体包裹住，消除了泡沫。
停止生长能力
对甘扎剩下的小螃蟹们使用的光线。使其停止生长，不会变的巨大。

治愈光线
生命能源的光线。恢复了被顿戴尔捉去的人们的意识，治好了弗莱茵莱德隆之子受伤的翅膀，将坏掉的机器人圣子变为宇宙中的星星。使用的场合较多。
奥特淋浴[Ultra Shower]
喷射出水和灭火液。扑灭了第十九话与第二十八话的火灾。第四十一话里将生自画中的贡格罗斯的身体浸湿后抹去。
泰罗火焰[Taro Fire]
将热能转化为火焰从双手放出。以1000米以上的射程而自豪。

眼部光线[Eye Beam]（奥特透视[Ultra Scope]）
用于找出隐藏的敌人或者对怪兽体内进行透视。除了找出了隐藏于黄色气体中的凯姆杰拉和消失了的戈尔冈龙二世，还透视了基隆的身体并发现了贡格罗斯本体的核。
泰罗屏障[Taro Barrier]
作出抵御攻击的光之壁。可以以屏障在进退时忽略一些障碍，抵挡住了米艾贡的火焰后突然解除屏障令米艾贡失去了平衡，然后瞬间使出了燕式飞踢。『银河奥特曼』中用于防备黑暗路基艾路的光线。但在将能源传输给银河时又受到了路基艾路的光线攻击致使屏障破裂。
反弹光线[Push Return Ray]
半球形的屏障。不仅可以抵挡敌人的攻击，亦可将屏障向前推进。将阿林多的蚁酸和博路克拉的瓦斯推了回去。

泰罗龙卷风[Taro Spout]（泰罗飓风[Taro Hurricane]）
随着泰罗喊出「泰罗龙卷风」令身体急速旋转产生龙卷风。将劳德拉卷起，将其在空中炸裂开来。
奥特炸弹[Ultra Dynamite]
泰罗单体的最强必杀技。使身体充满了能量后令自己作为炸弹冲向敌人后自爆的技能。与敌人一起爆炸后凭借自己的再生能力复活（上面提到的心脏若无伤即可再生）。本篇中为了打倒卡坦星人而使用，虽然再生成功但由于能源消耗过多致使寿命缩短，因此作为封印技能。但在『梦比优斯奥特曼』第三十话中为了打倒英普莱扎和在梦比优斯的DVD插图小说『The·梦比优斯奥特曼』中为了击倒卡坦星人的其他个体从而解除了封印，使用了该技能。使用两次而致使泰罗的生命缩短了二十年（虽然对于奥特曼的寿命来说二十年微乎其微）。
在电影『大怪兽格斗[Battle]·奥特银河传说 THE MOVIE』中用奥特炸弹守住了被贝利亚路抢走等离子后残留的光，将最终的人物托付给了奥特曼、奥特赛文、梦比优斯奥特曼。

奥特踢[Ultra Kick]
集中全部能源于脚上疾速踢向敌人的弱点。踢开了穆鲁罗亚的头。此外在电影『奥特物语』中吸收了奥特五兄弟的能量后以超级奥特战士对古兰特王使用了「超级奥特踢[Super Ultra Kick]」。
奥特物语版
燕式飞踢[Swallow Kick]
在空中旋转数次后所释放的飞踢技。在变身后和格斗战中频繁使用，踢翻了米艾贡。

原子弹拳击[Atto- Mick Punch]
以强韧的肉体施展的拳击，被称赞拥有与原子弹相同的威力。在美菲拉斯星人的腹部打出大洞，有着「泰罗爆弹拳击」的别称。凭借巨大化之初的飞行势头还可以施展出「飞行原子弹拳」。
奥特力量[Ultra Power]
全身闪耀着七彩虹光，将超级力量瞬间爆发出来。拔出了再生艾雷王的角。将力量集中于右臂把卡拉王打到打到宇宙中亦是奥特力量的衍生技。

泰罗射击[Taro Shoot]
幼年时期的泰罗『奥特物语』中使用过的双臂呈L字型发射的光线。因泰罗在成长中习得了斯特利姆光线而不再使用。
奥特充能[Ultra Charge]
剧场版『梦比优斯与奥特兄弟』中使用的将绿色的光能分给其他奥特战士的能力。在奥特兄弟与U杀手[U Killer]萨乌鲁斯战斗之际赶来救援,从双臂放射出能源给予奥特曼与赛文的彩色计时器，使其恢复了能力。