我国古代，棍棒的名称很多，古代时棍与棒有时可指一物，但大多不可混称。有些棍分节，如梢子棍；有些为金属制，如浑铁棍；有些棒其端有附属物，如狼牙棒。《武经总要》记载，棍棒的种类很多，最常见的是杆棒。为了加强杀伤力，在棍棒的端头加附各种坚利之物，就形成不同形制的棒。狼牙棒是宋代军队中常用的兵器。棍棒传至今天，仍是我们民族体育的瑰宝。在器械的技击比赛中，棍术讲求劈、崩、抡、扫、缠、点、拨、拦、挑、撩、挂。以凌厉的杀法招式，逐渐演化成了一套套强身健体的棍术套路。棍为无刃兵器，素有“百兵之首”之称。棍的历史悠久，是原始社会主要生产工具之一，也是最早用于战争中的武器之一。战国时，孟子曾对魏惠王说：“王如施仁政于民……可使制梃，以挞秦楚之坚甲利兵矣。”而俞大猷所著《剑经》，是集棍法之大成著作。

我国古代棍术流派甚多，明代已有少林棍、紫微棍、张家棍、青田棍、赵太祖腾蛇棍、贺屠钩杆、牛家棒、孙家棒、巴子棍、俞大猷棍法等十几种著名棍法。嘉靖四十年抗倭名将俞大猷奉命南下，取道河南，遂访少林寺。观少林棍法后，俞认为“已失古人真传”众僧“愿受指教”，并派宗擎、普从二人入俞军中学习，三年后二人返寺，又教百人之多，少林棍法由此驰名海内。明万历年间，安徽休宁县著名武术家程冲斗曾投师少林寺学艺，并将所学少林棍法依势绘图并附文学说明公布于世，这就是《少林棍法阐宗》一书，此书为研究古代棍法的演变和发展提供了珍贵的资料。少林棍术一套38式，主要招式有前后压棍、前后风扫荷叶、舞花棍、扫棍等。同属深沉刚猛棍路的“武松打虎棍”如“苍龙击水”、“大鹏展翅”、“铁牛犁地”、“乌龙翻江”、“旋风扫叶”等32式，大开大合，步法迅速。猴棍——“行者棍”则灵巧精绝模仿猿猴的动作惟妙惟肖。醉棍——又是另一种神韵，憨姿醉态，拙中藏巧。

　　棍的各类很多，有大棍、齐眉棍、三节棍、大梢子棍、手梢子棍等。大棍长八尺有余，舞动时需要有很大的腰腿之劲和臂力，实战时往往以其长、大、重先制于人。齐眉棍立棍于地，棍高以眉为度（现在武术竞赛规定用棍与头齐），舞动时可大蹦大跳，倭、劈、扫、舞，灵活多变，棍声呼啸，气势极为勇猛，很适用于“武舞”棍法练用。三节棍是三节短木棍，蹭有铁环相连接，携带方便，舞动时可长可短，可伸可缩，出入难防，棍法灵活多变，有一定实用价值。大梢子棍是一根长棍和一根短棍中间用铁环连结起来，《武经总要》中提到的宋代“铁链夹棒”与其形近。手梢子棍是一种较为短小的梢子棍，多为双手各执持一棍演练。　　近百年来，各武术派别创造不同类型的棍术套路很多，数目难以确切统计。各派虽各有异同，但练用起来，都离不开劈、崩、缠、绕、点、拨、拦、封、撩、扫等棍法。其形式有单人练、集体练等。各家棍术虽有不同，但在要求上仍有共同性。例如：“练棍要手臂圆熟，身棍合一，力透棍尖，风声呼呼”。舞棍要勇猛，快速，有力。双手执棍，开合，旋转要圆熟自如，拳谚说：“枪扎一条线，棍打一大片”。棍谱说：“棍起空灵多变化”。

　　棍术就其内容特点不同，又可分为两类：　　（1）侧重技击性棍法，大都采用二人对劈的基本功夫，也有带护具进行互相劈，打，拦，刺等训练，虽然棍法不多，但实战性较强。（2）侧重艺术性棍法，大都　发展难度动作，讲究姿势优美，是一种不求实用的“武舞”棍法，此乃古人所指“满片花草”。小说《水浒传》中的九纹龙史进，舞棍“使得风车儿似转”，就属于这类“武舞”棍法，两类棍法都有很高的体育价值。舞棍时要求手、眼、身、法、步协调合一，有利于提高身体的力量、速度、耐力，增减勇敢顽强的精神。

现分类介绍几种棍棒：【一】棍：少林棍，棍的一种。木制，长八尺至八尺五寸，通体一般粗细。相传为明代少林寺武僧习武所用。齐眉棍，棍的一种。常以白蜡杆制成，粗有盈把，棍竖直与人眉高度齐，故得此名。盘花棍，因其棍身刻有花纹，故得其名。盘花棍的用法主要有劈、崩、抡、扫、缠、绕、绞、云、拦、点、拨、挑、撩、挂、戳等。拐棍，木制。在棍身中间有一突出横拐，长约七八寸，故名。其主要击法有劈、拦、挑、挂、戳、点、拨、撩、绞等。连珠棍，由一根长棍和两根短棍组成。每根棍的两端各有一铁箍，箍上有铁环，互相连接。用时双手挥动长棍，同时带动二短棍。其主要用法有劈、拦、挂、甩、绞、绕、点、拨、等。水火棍，古时供差役使用之棍。形如短棍。棍的一半涂红色，一半涂黑色。红为火之色，黑为水之色，故名。双棍，两棍长度一样，一般与持棍者的身高差不多，使双棍要比使单棍难度大很多，初练时两棍匀调，容易互相碰撞，久练后方能掌握。双棍练舞时两手应错开方位，若左手在前，右手必在后，左上则右下，如此双棍才不致相碰。双棍与单棍材料一样，多以木蜡杆为主，但棍根与棍稍粗细比例不能相差太多。二节棍(双节棍、双截棍)，传说宋太祖赵匡胤所创。原称大盘龙棍和小盘龙棍，但当时的大盘龙棍一端较短，一端较长，后来演变成现在的样子，即全长约三尺，棍身每节约一尺，与普通常见的三节棍粗细相同，中间有一铁链连接，也有一尺左右长。二节棍短小精悍，可以折叠，是防身御敌的重要武器。其威力很大。它可长可短，可以将二节棍叠在一起拿在手中使用，亦可以拿着任何一端使用。招式有点、削、抽、弹、扫、缠、拉、圈、提、敲、打等，还可以绞夺敌方之兵器。二节棍携带方便，使用灵活，是年轻武术爱好者最想学的器械。三节棍，是以铁环串连三条等长短棒制成的兵器，也称"三节鞭"。三节棍全长等于练者直立直臂上举至手指头的高度。铁环直径约一寸，短棍间衔接处的棍端，各装牢一半圆环。棍质以白蜡杆为优。练三节棍时，可持中节用两梢节，也可两手持两梢节，用两梢短和中节。或者一手持一梢节，另一手持中节；用游离节。还可以只持一梢节，使用游离的中节和梢节。梢子棍，是用铁环串连一长一短两节木棍制成的兵械。以棍的长短区分为"大梢子棍"、"小梢子棍""两头梢子棍"三种。小梢子棍，有称"手梢子"，由大梢子棍缩短而成。其梢子约长一尺，棍身约长二尺。后来出现的两节长度相等的"二节棍"和"手梢子"相似，既可单棍练习，亦可两手各持一棍运使。若双梢子同使，则威力无穷，是防身御敌的重要软兵器。少林手梢子，少林长软双械之一。把长二尺，梢长八寸，三环套在一起，用时两把同使。长梢子棍，棍的一种。由长短不同的两根木棍以铁环相连接而成。短棍的长度是长棍的一半，练时单手握住长棍的端部，舞动时以长棍带动短棍。梢子棍的击法有劈、扫、挂、甩等，亦可双手持棍。两头梢子棍，一根长棍，两头各一根短棍，以三个铁环与长棍相连接，三环的中间一环两侧也可以另加两环为响环，配有响声，舞动起来首尾相顾。连珠双棍，由一根长棍和两根短棍相互连接而成。棍头之间三个铁环扣连。

【二】棒：棒的种类较多，仅《武经》记载即有钩棒、抓子棒、狼牙棒、杵棒、杆棒、大棒、夹链棒七种。少林狼牙棒，少林短双兵之一，全长三尺。丈二棒，其长度为一丈二尺，粗可盈把。棍术的特点是活动范围大，攻防意识强。主要用法有：出、归、起、落、吞、吐、沉、浮等。要求势势相连，一气呵成。杆棒，长约六尺，粗可盈把，以白蜡杆或带有韧性之木制成。盛行于元宋时代。杵棒，长五尺，尖长一寸二分。棒头的两端各长一尺五寸，上端植有小刺48个，下端植有小刺50个，小刺长五分，状如狼牙。杵棒具有刺、枪、劈、戳、撩、锯、扫等用法。狼牙棒，长约六尺。棒头为蛋形圆木，上植许多铁钉，形如狼牙，故名。狼牙棒重而笨，一般为马上骑战所用。盛行于宋代军旅中。铁链棒，又称"梢子棒""二节棍"。由两根长短不一的木棍连接而成。长棍约四尺，短棍一尺五寸。长短棍每段各有一铁箍，箍上带环。二棍以尺长铁链相连。用时双手握住长棍带住短棍。铁链棒动作灵活，可长可短。主要用法有劈、扫、挂、甩等。金箍棒，也属棍的一种。棍长八尺左右，棍梢和棍根处均套有尺余长的铁箍或铜箍。金箍棒的主要击法有劈、崩、抡、把、扫、缠、绕、绞、点、拨、云、拦、挑、撩、挂、戳等。（另外，在《西游记》神话中的孙悟空所使之"金箍棒"，主要用于降妖除怪，此乃神话不作为据）。铁链夹棒，形似大梢子棍和鞭类二节铁鞭，由一根长棒以铁链与一根小棒头相连接，但此间连接之链比大梢子所连之环要长的多。

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