鞭为中国古代兵器之一，短兵器械的一种。鞭起源较早，至春秋战国时期已很盛行。鞭有软硬之分。硬鞭多为铜制或铁制，软鞭多为皮革编制而成。常人所称之鞭，多指硬鞭。七节鞭、九节鞭、十三节鞭谓之软鞭。另有一说，其软鞭不属鞭类，将其划入软兵与暗器之列。鞭适用于马战与步战。硬鞭一般用于马战，持鞭之将多持双鞭。钢鞭沉重而无刃，以力伤人。故持鞭者均需力大勇猛。《武经总要》中的铁鞭较粗，越向前越细，鞭端近尖锥状。鞭体与握手的短柄之间，有类似刀剑的卫手，但较小，仅比鞭体的直径略粗。这种鞭的尺寸、大小长短和重量随使鞭人的力量强弱选择，从这一点也可以看出是少数人使用的特殊兵器。在《武经总要》中还有一种形状更特殊的鞭类兵器，称为“连珠双铁鞭”，在一个不长的铁棒顶端，装有套环，套环上装有一节铁链，链端又联装一节短棒，短棒再装套环，又联装第二节短棒，使用时可挥舞链装的两节铁棒砸击敌人，也是颇为厉害的兵器。常用的鞭法有劈、扫、扎、抽、划、架、拉、截、摔、刺、撩等。

现分类介绍几种鞭：【一】硬鞭：双鞭，古代短兵械之一。铜或铁制成，竹节形，故又称"竹节双鞭"。使用是双手各执一把，舞练技法主要有：摔、掉、点、截、挡、盘、扫等。双侠鞭，双侠鞭呈圆柱形，护手呈朝天角。两仪鞭，双兵械之一。两仪鞭长三尺，鞭身为铜制，呈菱形状，无刃，但菱角分明。护手叉前粗为八分，顶端为六分。握手处如剑把，长六寸，尾端有八楞形铜铸。护手为叉状，宽约六寸，向前突出四寸而分项而出。其用法如双鞭。方节鞭，由鞭身和握把组成。鞭身为十一节方形铁疙瘩组成。鞭把为圆形铁制。用时可以鞭身击打，也可以用鞭尾之小鞭甩击。秦家鞭，此鞭鞭长四尺，通体为长铁杆。其上下二端各有一突出的圆球。无明显的鞭把和鞭尖的区别。其用法同硬鞭。雷神鞭，属硬鞭。其鞭长四尺，鞭把与剑把相同。鞭身前细后粗。共为十三节，形如宝塔。鞭身为方形，每节之间有突出的铁疙瘩。鞭尖成方锥形，有利尖。鞭身粗一寸有余。把手处有圆形铜护盘。鞭重三十斤，通体为铁制。水磨钢鞭，短兵器械之一。属于硬鞭。鞭长三尺五寸，鞭把为五寸，鞭身长三尺。鞭身后粗前锐。呈方形，有十三个铁疙瘩，鞭头稍细，为方锥形。鞭把粗为一寸三分。鞭头鞭把三处均可握手，能二头使用。竹节鞭，属于硬鞭。其鞭长四尺半，把手为圆形，上有若干突出圆结，便于握手。把手前有圆形护盘。鞭身前细后粗，呈竹节状，共有九节或十一节不等。鞭身顶端很细。通体为铁制。

【二】软鞭：软鞭泛指由镖头、握把、若干铁节或数节棒棍以环相连制成的一类兵械。软鞭可击、可笞、可缚、可勾，善用者能胜刀剑。软鞭中有三节鞭、七节鞭、九节鞭、十节鞭、十三节鞭，这些鞭（现在均统称为九节）演练的技法和套路基本相似。另外，还有橡胶带或者皮、麻类、索类等编织制成的如蛇形软鞭、笞鞭、皮鞭等，此类鞭在技击上是以抽打为主。三节鞭，由鞭头、鞭把和中间两个钢节以铁环连接而成。九节鞭，铁或钢制，由九节短鞭组成。其顶端，节为鞭头，形状为枪头形成圆锥形，其后有环，以铁环与下一节相连。最尾端一节为鞭把，多为圆柱形。每2节鞭中以铁环相连。一般每节鞭长与练者拳头相同或略长。九节鞭类的各种铁鞭，是一种"软硬兼施"，可长可短的兵器，平时携带方便。九节鞭以圆周运动为主，借助于手臂摇动和身体各部位的转带，增加惯性动力而改变圆心及方向。主要练习技法有缠、抡、扫、挂、抛、舞花击地趟鞭法等。杆子鞭，短杆头系绳索装一镖头，杆尾有鐏。皮鞭，以生牛皮或牛筋制成。也可以以麻绳编制后，用油浸透，方可使用。长度按需要而定，可长至二丈，也可短于数尺。短鞭，短鞭没有鞭把，只有鞭身，鞭身以生牛皮或生牛筋编制而成，长度为三尺至四尺半。

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