听说贵吧大神多，小白求解一道题
机器人吧
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锤爆你小头头😚
楼主
2014年01月06日 09点01分
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锤爆你小头头😚
楼主
如题，大学机器人考试题。从第三问开始
3. 求此图的雅克比矩阵
4. 求该雅克比矩阵的singularities（翻译为奇异点，不知道是不是）并给出物理依据
5. 给出动态模型
求大神解答
2014年01月06日 09点01分
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