伊卡洛斯是一个天然呆少女，自称是娱乐用万能天使，但真实身份是有着史上最强称号的战略万能天使“空之女王”，是令西纳普斯上的翼人都震惊的存在，曾经只用一击就消灭了一个国家，后来记忆、情绪控制被封印，并被代达罗斯解开封印送到智树身边，与智树相遇并认其为主，而后被电子战用万能天使妮姆芙解开封印而觉醒。 伊卡洛斯一开始并不懂得爱，但在与智树相处的过程中，慢慢感觉到爱的存在，会露出害羞而可爱的表情。她不像妮姆芙那样傲娇争强好胜，也不如风音日和的坦率真诚，她只是为主人着想，不懂得去争抢，会在背后默默地伤心，也不会被人看出，因为很难得看到她露出笑容。尽管会做错一些事情，惹得一些麻烦，但是她的心却是为了主人。在圣诞节时露出的笑容，是她善良内心的表现。
战斗能力很强，但是不会去刻意厮杀，对妮姆芙，对卡奥斯，对风音和阿斯特雷亚，她都真诚相待，从不会去争风吃醋，虽然作为空之女王，但仍然是个简单单纯的女孩子，绿色的眼眸里全是带有淡淡忧伤的可爱呢！是个很萌的角色哦！
妮姆芙最初出现的目的是因奉神殿的命令要将“空之女王”伊卡洛斯带回神殿，因此她住进了樱井智树家里；武器装备与伊卡洛斯完全不同。最初对地上的人类并没有好感，称地上的人类为虫子，但在接触了樱井智树，见月楚原等人后，对人类的看法慢慢的转变了，变得开始喜欢地上的世界，并且产生了与伊卡洛斯，樱井智树生活在一起的想法。