智能小车之PWM
-Make by Robot 吧吧务
我们知道用5V的电压接在直流电机上，直流电机分两端，电机就会转动，假设这一次是正转。若把这两根线反过来接，那么电机就会反转。正反转是人为定义的。
什么是PWM？
脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。
简单点说就是对于一个方波，在一个周期内，高低电平的时间是可以改变的。
上面两个波形，同一周期内，第一个高低电平的时间大约各占50%。第二个高电平占40%，低电平占60%。我们可以改变这个高低电平的时间，从而达到控制电机的速度。
（我画图渣渣的）
占空比是25%。
我就不多说复杂的东西了。我们要记住：
1、两路PWM和L298就可以控制直流电机正反转，加减速
2、电机同时接高电平或者同时接低电平，电机不转
3、两根线，一根是高电平，一根是低电平。这时电机的速度是最快的，就是说达到100%
4、两根线，一根是低电平，另一根是PWM。这时电机的速度百分比就是占空比。（因为只有高电平那部分时间使电机转动）
5、两根线，一根是高电平，另一根是PWM。这时电机的速度百分比就是（100%减去占空比）。（因为只有低电平那部分时间使电机转动）
6、对于第4点，设第4点的电机转向是正转，那么，把低电平那根线改变为高电平，电机就实现反转，刚好是第5点。这样我们就实现对电机正反转以及速度的控制。

——⣁⠚你嘲笑我的现在⡦我决定我的未来，我是小尾巴⣞我为自己代言
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楼主，方波后面，电机前面再加一整流电容，会不会对电机更温柔点呢？

学习ing，期待更新

那一般频率在100hz就差不多了

dd

菜鸡

图呢？我没看到图啊