warp好像是一个包裹（集合吧），还有线程网格什么的，block不清楚。

首先，所谓的Grid,block还是warp,都是编程模型的概念。它们的具体关系如下：
线程网格（Grid）由若干线程块（block）组成，每个线程块有若干线程(thread)组成，实际上，block在运行时会被分成更小的线程束(warp)，其包含的线程数因硬件计算能力版本不同而有所差异。在Tesla架构的GPU中，一个线程数有连续的32个线程组成，也就是两个bank(也
即half-warp)，在存储器访问是会涉及到bank冲突，那是后话。
目前我们编程时，一个kernel函数最多对应一个Grid,各个block间并行执行，无法通信。