为什么他们在第一次转移的时候没有根据声音判断情况而等到照镜子才发现身体换了？如果声音没变的话周围的人也应该觉得异常啊

这个问题提的相当尖锐啊。
当然楼主可以把这个问题看成是游戏剧本的Bug，不过个人觉得，如果要勉强解释一下的话似乎也不是不可以的：
首先，两位主人公都是刚经历了坠机、坠楼这样生死攸关的事件，之后在一个奇怪的陌生环境中醒来，周围的一切状况都完全超出自己的理解范围，所以一时间由于脑中涌入的信息量过大，没有留意嗓音改变，以及身高、体型等改变问题也是完全有可能的。
其次，由于“两位”主人公首次经历人格转换这种超自然的现象，由于思维定势或者说被称为“常识”东西的影响，因此大脑很可能会把自己包括嗓音在内的身体状况作为理所当然的信息而选择性的忽略。
再次，由于人格转换的原因，当两位主人公身体发生改变时，其说话方式，包括声音在内也多少会跟着发生一些改变的。当然周围的人应该会觉得异常，不过鉴于当时两人“异常”的情况远比这个严重的多了，于是估计周围的人也就当成DID发作的“正常情况”见怪不怪了吧……
最后，也是最重要的一点，对于某个家伙来说，“他”听到“自己”的声音可是跟游戏人物听到的完全不同哦。毕竟在整个游戏中，不管游戏场景转移到了哪里，我们都只能在心篇中听到森永理科而在悟篇中听到子安武人的声音哦……

人听自己声音时有很大的主观性……

当你同时发现自己的小伙伴不见了以及以及的声音改变了，你会先关注哪个？