level 3
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2013年08月31日 07点08分
level 6
在任务中调用就行了，如 vTaskDelay（10）；延时10毫秒。
2013年11月12日 06点11分
3
vTaskDelay（10）是指延时10个sysTick。具体多长时间需要看系统心跳时间。
2014年12月06日 06点12分
回复 Haibin_Sun :恩
2014年12月11日 13点12分