政官提比略·塞姆普罗纽斯·隆加斯在１１月出初就离开了西西里岛，麾下的两个联合军团分兵两路前往北意，一部分由副官带领，乘船从利利俾出发，沿西西里南岸和意大利东岸向北意大利进军，塞姆普罗纽斯随另一部分在意大利南部登陆后，沿陆路取道罗马后，沿佛拉米尼乌斯大道北上。他们在阿里密侬会合后，向普拉孙提亚急行。经过４０天的行程，终于与老西庇阿的罗马军会师，时间已是１２月初。 两位执政官讨论了军情，重伤的老西庇阿向塞姆普罗纽斯说明了两战的经纬，特别强调了汉尼拔军的骑兵优势。罗马军的骑兵在许多情况下只是作为机动重装步兵使用，他们随时向战场上吃紧的地方驰援，到达那里后往往会下马列阵，形成重装方阵作战，在马上直接作战的时候相对较少，除非是在与敌人的骑兵相对抗。汉尼拔的骑兵骑术高超，特别是努米底亚骑兵，他们进退迅速，善于在马上发动攻击，然后迅速脱离接触，马上又会卷土重来，行动缓慢的罗马重装兵拿他们毫无办法，而保护重装方阵两翼的罗马骑兵又不是他们的对手。老西庇阿认为，眼下已经进入１２月，罗马的营地坚固，粮草尚足，只要利用特拉比亚河的天险坚守十天半个月，汉尼拔就不得不停止所有的军事行动，进入冬营。而那高卢人生性动摇不定，投靠强者是他们的本能。只要汉尼拔不能在军事上取得进展，日久定会生变。等来春罗马大军到达后，汉尼拔恐怕难以维持他们的人心，那时消灭敌人不过是囊中取物易如反掌。

大获全胜的塞姆普罗纽斯回到营寨，兴奋劲儿还没有来得及发散，那边汉尼拔又派出更多的军队追了回来。迦太基将士们个个气势汹汹，大摇大摆地耀武扬威，一付上回不过是你们偷袭占了便宜，这回我们是来讨回战利品的姿态。 塞姆普罗纽斯立刻又披挂上马，带领更多的罗马军杀出了营寨。双方的士兵只是标枪弓箭地对射了一阵，还没有等到塞姆普罗纽斯的重装兵出阵，汉尼拔军就怯敌后退，撤回对岸去了。塞姆普罗纽斯给气得半死，明明见那敌人数量上不是对手，却因为自己没有作好决战的准备，不便渡河攻打对方的营寨，结果又让敌人全身而退，自己无功而返。这样的冲突摩擦断断续续底持续了许多次，规模时大时小，但每次都是罗马军将迦太基驱赶，始终不见对手的强大之处。塞姆普罗纽斯心里开始对老西庇阿的情报有了疑虑，认为老西庇阿可能是个无能的蠢货，连这样的敌人都不能战胜，什么敌人的骑兵强大，恐怕不过是为自己的失败找借口而已。于是心下暗暗决定，这次如果对手胆敢再来，一定全军出动，决不让他们再次逃脱。 塞姆普罗纽斯回到营寨后，越来越不把老西庇阿的劝告放在心上，一心只盼汉尼拔再来。可是，好象对方怕了自己似的，一连几天都毫无动静，活活把性格急躁的塞姆普罗纽斯给等得坐立不安。到了１２月底，一个阴冷的凌晨，天上下着冰雨还夹杂着雪花，塞姆普罗纽斯被哨兵的报告从梦中吵醒：汉尼拔的大队骑兵渡河来袭！早就等待着这个时刻的塞姆普罗纽斯一跃而起，来不及让士兵们吃早饭，就催促罗马全骑兵和六千轻装步兵火速出寨迎敌，同时命全部重装兵也披挂出营，准备一举歼灭所有敌人，决不让他们再次逃脱。罗马营寨顿时活跃了起来，所有士兵都匆忙披挂集合，他们不但没有吃早饭，就连在铠甲之下多穿几件御寒衣物的时间都没有。 先出战的罗马骑兵和轻装兵与努米底亚骑兵的交战十分激烈，双方各不相让，杀的难解难分。当罗马重装兵列好阵势的时候，努米底亚骑兵又象以往一样，渐渐支持不住，向西面且战且退。塞姆普罗纽斯见双方的骑兵都用力拼杀，身上的汗水在寒风中化做白色的蒸气，裹绕在每个战士的周围，更加确定敌人的败退是货真价实的。他认定所谓比罗马骑兵优秀得多的努米底亚骑兵实力不过如此，只要罗马敢于奋战，一定能够取胜，于是就下令全军追击。当敌人渐渐退过了特拉比亚河时，他没有象以往那样收兵回营，而是催促全军速追，自己也一马当先地跃入特拉比亚河，向对岸冲去。罗马军在他的带动下，纷纷进入齐胸深的河水渡河。

真正的会战由罗马轻装兵的进攻开始，他们冲向刚才攻击罗马骑兵的汉尼拔轻装部队，密集、准确、不间断的波状攻击使汉尼拔的轻装兵陷入了小小的混乱。汉尼拔立刻放出战象助战，罗马轻装兵则迅速从重装兵方阵中退出了接触，同时，罗马重装兵开始整齐地向汉尼拔军压去。双方的方阵刚刚接触，汉尼拔立刻就命令骑兵全线出击，向罗马军两侧的骑兵阵杀了过去。战场上顿时轰鸣一片，战士的吼叫声，剑盾的撞击声，铁蹄的践踏声使寒冷的大地和空气都颤抖了起来。 骑术精湛而又数量众多的汉尼拔骑兵踏着水雾猛烈地冲入了罗马骑兵阵，这时罗马骑兵才真正见识到了双方的差距，无论是数量还是技艺，罗马骑兵都难以望其项背。只片刻之间，迦太基的骑兵就将对手驱散。一部分骑兵继续追击，另一部分则与轻装兵和投石兵一道从两侧向罗马军发起猛攻。罗马军左右两翼在汉尼拔的精锐重装兵和骑兵的夹击下陷入苦战，中军则在饥寒交迫中奋起神勇，将汉尼拔的高卢兵杀得不住后退，渐渐地深入了敌阵，与两翼军团拉开了距离。罗马军的两翼在正面和侧面的重压下不断向中间退入，整个阵列开始被压缩。 汉尼拔见罗马军已经深入战阵无法脱身，便不失时机地发令让玛哥包抄罗马军的退路。等苦战中的罗马军发觉汉尼拔的真正动机的时候，已经来不及作出任何反应，生生被汉尼拔完全包围了。 执政官塞姆普罗纽斯往来驰骋，拼死调兵抵抗，无奈战线在重压之下越来越狭小，难以施展有效的抵抗，饥寒交迫的罗马军也渐渐失去体力，他们的动作明显地迟钝下来，看样子就要支撑不住。塞姆普罗纽斯明白眼下的会战是输定了，惟有全力突围才有可能逃出全军覆灭的结局，于是亲自指挥中军向汉尼拔军阵的弱点——高卢兵方阵——发动神风决死般的猛攻。罗马的百人队方阵再次显示出其灵活的机动性和突破能力，终于将高卢军的方阵撕开一道缺口，附近的罗马军便纷纷涌向缺口突围而出。 汉尼拔虽然看见高卢军不支，但是全军都在忙于分割围歼罗马军，没有余力调出一兵一卒来堵塞缺口，只好听任执政官塞姆普罗纽斯及手下约一万将士突围而去。罗马军两翼的近两万多将士都被分割包围歼灭，一万被俘。后来少数突围的士兵也没有多少人能够逃脱玛哥的追击和等在河边的战象的践踏，他们的血染红了特拉比亚河。

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