level 11
yuan2832
楼主
据说DJI新飞控支持 热插拔双备份。
---
1.
一套飞行系统由：
三个GPS，三个IMU，和两个飞控组成。
三个GPS和三个IMU相互校验可以获得最精确的绝对位置，悬停精度可以达到 0.1米。
并且三个其中一个有故障时，差异过大的数据会自动被另外两个忽略。剩余两个正常工作相互校验至落地。
两个飞控双备份支持热插拔，当一个死机或者其他任何原因导致的不能正常计算的时候，另外一个继续工作。
2.
新的飞控不再担负IO工作，由PMU来担负。
并且新PMU的IO将包含 8个串口，内置接收机和Sbus接口，不再支持普通接收机。
3.
PMW信号的Output接口，不再是3针排线。 而是带锁的专用18pin插头和 S800 evo 连接。飞控、 GPS 、PMU模块全部装在云台底板上，云台将会变为快拆。
届时，长途运输可以做到云台、飞控、PMU、GPS模块的随身携带。 机架上无电子设备方便托运。
且所有接头均有卡扣锁，所有电子设备背面都有螺丝孔，除了IMU外，其他模块都是螺丝直接安装而不再需要双面胶。
4.
禅思GCU模块内置5.8G发射机
5.LED模块取消
替代的是 信息模块，内置数传电台，全方向LED（4颗以上，前后下左右都有）。内置小型液晶屏，直接显示飞控基本信息，而不再需要再凭大脑记忆LED的意思。
IOSD内置地面电台，改为地面叠加和录制。
---
据悉，新款DJI微型摄像机也马上出炉。
该摄像机内置 5.8G 图传发射机。此摄像机可以替代gopro挂载在精灵下，也可以安装在 S800上当摄像头，以便Z15扭头拍摄。
转载5imx
2013年08月04日 09点08分
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一套飞行系统由：
三个GPS，三个IMU，和两个飞控组成。
三个GPS和三个IMU相互校验可以获得最精确的绝对位置，悬停精度可以达到 0.1米。
并且三个其中一个有故障时，差异过大的数据会自动被另外两个忽略。剩余两个正常工作相互校验至落地。
两个飞控双备份支持热插拔，当一个死机或者其他任何原因导致的不能正常计算的时候，另外一个继续工作。
2.
新的飞控不再担负IO工作，由PMU来担负。
并且新PMU的IO将包含 8个串口，内置接收机和Sbus接口，不再支持普通接收机。
3.
PMW信号的Output接口，不再是3针排线。 而是带锁的专用18pin插头和 S800 evo 连接。飞控、 GPS 、PMU模块全部装在云台底板上，云台将会变为快拆。
届时，长途运输可以做到云台、飞控、PMU、GPS模块的随身携带。 机架上无电子设备方便托运。
且所有接头均有卡扣锁，所有电子设备背面都有螺丝孔，除了IMU外，其他模块都是螺丝直接安装而不再需要双面胶。
4.
禅思GCU模块内置5.8G发射机
5.LED模块取消
替代的是 信息模块，内置数传电台，全方向LED（4颗以上，前后下左右都有）。内置小型液晶屏，直接显示飞控基本信息，而不再需要再凭大脑记忆LED的意思。
IOSD内置地面电台，改为地面叠加和录制。
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据悉，新款DJI微型摄像机也马上出炉。
该摄像机内置 5.8G 图传发射机。此摄像机可以替代gopro挂载在精灵下，也可以安装在 S800上当摄像头，以便Z15扭头拍摄。
转载5imx
