一道物理题在家闲得没事做题玩，发现自己真的退步好多……学过的题都不会做……这道题之所以拿出来说是因为……我不会……更没自尊的是看了答案之后……还是没懂……如果有人看到的话就帮忙解一下吧……一个沿水平方向一加速度a作匀加速直线运动的半径为R的半圆柱体，半圆柱面上搁着一个只能沿竖直方向运动的竖直杆，再半圆柱体速度为v，杆与半圆柱体的接触点的角位置为x，则这时竖直杆的速度和加速度分别为多少？

然后是答案……解析：取半圆柱体为参照物，则V、a应称为牵连速度和牵连加速度，竖直杆上的p点（就是竖直杆和圆柱体的那个交点）相对于圆柱体的速度“V相”沿圆柱面上p点的切线方向，因此竖直杆的速度（相对于地面）应为“V相”和V的矢量和。解：根据题意知Vp=V相+V（矢量和）Vp=Vtanx[至此为止我都懂……]圆柱体便面上的p点的加速度由切向加速度a't与法向加速度a'n组成，其中a'n=（“V相”^2)/R[看不懂了……],即a'n=v^2/(cos^2 x)R杆上p点对地的加速度ap=a'n+a't+a(矢量和)由图可知apcosx=a'tsinx-a'ncosxap=asinx/(cosx)^2-(v^2)/R(cos^2 x)ap即为所求那个破图是这样的

我承认第一个图画得很不清楚……"V相"的方向和“a't” 是相同的，“ap”和“a'n”就是没有箭头……

我很认真地看了，但是看不太懂啊……也是差不多到法向加速度和切向加速度那块就蒙了。这两个概念我都知道意思，但就是看着好晕啊……

……那我还是找机会问老师吧……

感觉说的不是很清楚……相对来相对去都混了……