以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军。
先主为汉中王，迁治成都……乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。
先主践尊号，进拜镇北将军。
建兴元年，封都亭侯。
五年……以延为督前部，领丞相司马、凉州刺史。
八年，使延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳渓，延大破淮等，迁前军师
征西大将军，假节，进封南郑侯。
还有置顶贴里的“卤城之战”和汉中布防（有代表性）。
鄙人知道的都说了，有遗漏的需要别人补充或详解了。