在1990年2月14日，正当时旅行者1号太空船刚完成其首要任务之际，美国国家航太总署发出指令指示太空船向后看以拍摄它所探访过的行星。美国国家航太总署最终从这个动作中编译出60帧照片，辑成了一幅太阳系全家福。当中一张照片刚好把地球摄于镜内。地球在这张从64亿公里外拍摄的照片中，只是在粒状照片里一个渺小的“暗淡蓝点”。照片使用了一台窄角度的相机于黄道之上32 °拍摄，并使用了蓝色、绿色和紫色的滤光镜。因为相对于阔角度相机来说，窄角度相机可用来拍摄在值得研究的地点上的一些微细特征。图片当中地球的大小只占整张照片的0.12像素。
卡尔•萨根博士说，从阿波罗8号任务里拍摄得到的著名地出（Earthrise)照片，可看到整个地球从月球上方冒出，驱使人类退后一步看到地球其实只是这个浩瀚宇宙的一个角落。为了更加体现这一点，萨根说是他推动了让旅行者在这个太阳系边缘的优越位置拍摄一张地球的照片。
而且太过靠近太阳的话会损害太空船上的光学镜头。航海者亦曾替金星、木星、土星、天王星和海王星拍了类似的照片，构成了一幅太阳系全家福。而水星因为太过接近太阳而没被拍摄，火星就因为太阳光线影响了太空船上的镜头而拍不到。

照片是经过计算后期合成的，

卡尔萨根喊拍的

第二和第三张不知道是谁拍的