貌似中国很多朝代对私人拿刀佩剑携带武器出门上街并不禁止，所以在武侠小说中经常看到“路见不平，拔刀相助”的故事，不知道中世纪和近代欧洲有没有类似的说法？

各种游侠什么的

费舍伍德的罗宾汉，看我ROBIN HOOD

不是英国有罗宾汉吗？

的确有，你等下，我去找找，好像是西班牙的

麦瑟丶贝尔纳博（1354-1385），米兰公爵（不是西班牙的...），以残暴和行为怪异著称，在政治上的能力也相当突出，历史上有一些关于他的离奇故事，比如，他曾碰到几个乡人在挖掘坟墓，就问他们怎么回事，那些人回答说，有个旅行者死了，没什么遗产（就是穷鬼），教父和教堂司事因没有报酬而不愿处理遗体。公爵马上找到他们，教父和教堂司事回答说：“老爷，我们本应得到报酬。”公爵问：“谁能付给你们报酬？死人没钱，哪能给你们报酬？”那两个人说：“不管谁，我们应改得到报酬。”于是公爵说：“那我付给你们，你们的报酬就是死亡！死者在哪里？抬过来，埋在墓里，把教父也扔进去。司事在哪里？扔到墓里去！一起埋了！”于是公爵把教父和司事与死者一并埋，然后扬长而去。

欧洲路见不平经常的事
中国貌似只要不是乱世都不能随便带刀剑吧