拉玛斯成为邪动族的统领是早有预谋（或者说邪动族的入侵就是他一手策划的）还是在与邪动族交战时以为某种原因堕落的，还是别的什么原因？

他是在邪动族入侵的时候，掩护另外两个魔法师先逃，然后自己被邪动族抓到了。
之后被控制了，不是他本意要变坏。

他是高耳族

我个人觉得存在他本人自愿的嫌疑……一是因为当时拉玛斯去阻止邪动族的时候露出了耐人寻味的微笑，二是因为他本人有提到要向长耳族报仇（之后在OVA有提到拉玛斯其实也是高耳族，而高耳族当时是被长耳族流放出了拉比露娜），三是作为他女儿的莎尤莉（有的地方翻译成小百合），曾经说过“你不仅想要统治拉比露娜，现在还想要统治整个宇宙，实在丧心病狂”，而且拉玛斯也表示让莎尤莉再和他联手，可见有一定的预谋可能
所以我理解的是：拉玛斯长期一直将对长耳族的仇恨和统治全宇宙的野望深藏心底，然后被邪动族带走后这份黑暗面被无限放大，导致自愿走向邪道。所以保有自我意志，并不只是被邪动族控制着。