如图，地上有三根直径不同的柱子，上面带有螺纹。我要用我的机械手分别取三个螺母旋到柱子上，机械手固定在小车上，小车可以到处开来开去。下面是机械手示意图，旋螺母的动作我都已经考虑好了，就是不知道怎么样才能快速定位让螺母对准柱子的上方。
我已经想得脑袋都要炸了，希望各位有想法的可帮我一下。也可以加我QQ240201524，我们讨论一下，加的时候注明：定位机构。 感激不禁，真的感激不禁。

爪子示意图忘记上传了，现在补一个

算好位置距离咯！

手工去对接口都不能百分百啊，有时候还扭着掉了。机械手可能好扭点，但是有个问题，一旦没对好，如果没设置好机械手的扭距级扭力，可能会报废

如果螺栓顶段留一截不攻丝，会好点，或者螺母可以设计的比较特殊点，带一截套不带丝，貌似内六角螺母是这样

我也机电一体化，我也不懂

前期的概念图，其实已经考虑了定位机构了
但在实际制作中发现这个做起来很麻烦而且要考虑装配顺序可能不好做
希望有更好的定位方法出现啊

可以考虑在机器手处加一个扇形导轨定位