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clc
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syms tr n0 L tq d1 d2 d3
Mr=sym('[cos(tr*L),(n0*tr)^-1*sin(tr*L);-(n0*tr)^-1*sin(tr*L),cos(tr*L)]');
m1=sym('[1,d1;0,1]');
m2=sym('[1,d2;0,1]');
m3=sym('[1,d3;0,1]');
Mtotr=m1*m3*Mr*m3*m2*m2*m3*Mr*m3*m1
matlab符号运算，出现如下错误：
??? Error using ==> sym.maple
at offset 65, `-` unexpected
Error in ==> sym.mtimes at 28
X = maple(A,'&*',B);
Error in ==> Untitled2 at 9
Mtotr=m1*m3*Mr*m3*m2*m2*m3*Mr*m3*m1
是不是matlab版本的问题，还是什么问题，因为矩阵中不含三角函数的，运算都没有问题，这个就出现了问题，搞不懂。请大神赐教！谢谢
>>

Mtotr =[ cos(L*tr)*(cos(L*tr) - (sin(L*tr)*(d1 + d3))/(n0*tr)) - (sin(L*tr)*(cos(L*tr)*(d1 + d3) + 2*d2*(cos(L*tr) - (sin(L*tr)*(d1 + d3))/(n0*tr)) + 2*d3*(cos(L*tr) - (sin(L*tr)*(d1 + d3))/(n0*tr)) + sin(L*tr)/(n0*tr)))/(n0*tr), cos(L*tr)*(cos(L*tr)*(d1 + d3) + 2*d2*(cos(L*tr) - (sin(L*tr)*(d1 + d3))/(n0*tr)) + 2*d3*(cos(L*tr) - (sin(L*tr)*(d1 + d3))/(n0*tr)) + sin(L*tr)/(n0*tr)) + d1*(cos(L*tr)*(cos(L*tr) - (sin(L*tr)*(d1 + d3))/(n0*tr)) - (sin(L*tr)*(cos(L*tr)*(d1 + d3) + 2*d2*(cos(L*tr) - (sin(L*tr)*(d1 + d3))/(n0*tr)) + 2*d3*(cos(L*tr) - (sin(L*tr)*(d1 + d3))/(n0*tr)) + sin(L*tr)/(n0*tr)))/(n0*tr)) + d3*(cos(L*tr)*(cos(L*tr) - (sin(L*tr)*(d1 + d3))/(n0*tr)) - (sin(L*tr)*(cos(L*tr)*(d1 + d3) + 2*d2*(cos(L*tr) - (sin(L*tr)*(d1 + d3))/(n0*tr)) + 2*d3*(cos(L*tr) - (sin(L*tr)*(d1 + d3))/(n0*tr)) + sin(L*tr)/(n0*tr)))/(n0*tr)) + (sin(L*tr)*(cos(L*tr) - (sin(L*tr)*(d1 + d3))/(n0*tr)))/(n0*tr)][ (sin(L*tr)*((2*d2*sin(L*tr))/(n0*tr) - cos(L*tr) + (2*d3*sin(L*tr))/(n0*tr)))/(n0*tr) - (cos(L*tr)*sin(L*tr))/(n0*tr), - d1*((cos(L*tr)*sin(L*tr))/(n0*tr) - (sin(L*tr)*((2*d2*sin(L*tr))/(n0*tr) - cos(L*tr) + (2*d3*sin(L*tr))/(n0*tr)))/(n0*tr)) - d3*((cos(L*tr)*sin(L*tr))/(n0*tr) - (sin(L*tr)*((2*d2*sin(L*tr))/(n0*tr) - cos(L*tr) + (2*d3*sin(L*tr))/(n0*tr)))/(n0*tr)) - cos(L*tr)*((2*d2*sin(L*tr))/(n0*tr) - cos(L*tr) + (2*d3*sin(L*tr))/(n0*tr)) - sin(L*tr)^2/(n0^2*tr^2)]

像指数那块，写清楚点。