1L防剧透

回4分钟前的时候，尤米尔可以直接操纵自己放下武器投降，这不就行了？为什么还非得等最后时刻才出手？

胡子当时那么年轻，他要是以为Yomiel是诈降一冲动还是一枪崩下去了要怎么办……
当年的小女孩突然看见一个人在自己面前被爆头，还流了满地红的白的，
绝壁会吓出心理问题来……
咳咳，以上是随口胡说的。
个人觉得实际上和他本人心境上的变化有关。
他大概上是那种蛮消极而死脑筋的个性……
在Lynne为他流下眼泪后，他的“恨意”消失了，于是他开始“忏悔”。
他觉得自己应该为自己犯下的罪受到“惩罚”，最好而最直接的办法就是被永远关在海底。但是这样那些被他“亏欠”了的人也会给他陪葬，“罪”反而更深了，所以他并没有阻止大家返回十年前。
返回过去后，两难依然没有改变，
他既希望自己能够得到和杀人对等的“惩罚”，又不希望因为自己让其他人无法得救，
所以他采取了中立的态度，
既不帮手也不阻碍，并表示出“有必要的话让我死也没关系”。
而且对他来说，只要结果上来说其他人能避开潜水艇结局，不被自己所害，
就是“好结局”，过程无所谓，
所以才会说“她死掉了你再救她一次就好了”这样的话。
但是Sissel的回答是“死…会留下记忆。我不愿意让任何人在我面前死去。”
他自己拥有比谁都漫长和清晰的“死”的回忆，
所以很可能一下子就觉得“就这样让她经历死的回忆的话，我的罪依然是又加深了的”。
而且另一方面，亲眼见证Sissel和导弹拼命抢救他这条连他自己都不重视的性命，
他应该也有受到触动。
与其自暴自弃等待“天罚”不如主动做些什么来赎罪……一类的…吧。
所以最后做出了自我牺牲的行为。
当然也有可能是他的“手”太短了，一直够不到任何东西，
直到他自己撞到电灯杆，他才能够到“自己的身体”也说不定。

猫君的分析很透彻了，我补充一点。
他可能是最后才想到能用到自己的力量，但是当时再重来一遍的话会保留记忆，如上猫君所述