求助数学帝...什么叫PI运算..
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level 14
太太乐蘑菇精
楼主
连文档都看不懂"对陀螺仪做PI运算，其中I的真正含义就是积分反演角度 " 这个PI运算是个什么.......
2012年11月30日 06点11分
1
level 15
LT_Karma
积分反演说起来挺多的。。。laplace hilbert都有。。。还有什么椭圆的。。。
2012年11月30日 07点11分
2
太太乐蘑菇精
俺就关系“PI”是个啥？有速成的不
2012年11月30日 08点11分
fd58864
回复 太太乐蘑菇精 :就是用来测试英特尔CPU性能的东西，不关农企的事
2012年11月30日 08点11分
LT_Karma
回复 fd58864 :不是那个算圆周率的
2012年11月30日 08点11分
level 15
LT_Karma
这我也说不清楚啊。。。不过大致可以告诉你一般普通的陀螺仪只能测量角速度，不能直接输出角度，所以需要用初始角度加上角速度对时间的积分，输出最终的角度。。。。
我就是一通信本科生。。。你指望我给你指点这个不太现实。。。。
2012年11月30日 08点11分
3
太太乐蘑菇精
我也找到这个了...问题是什么滤波、之后的计算、校正全部一窍不通...要死要活
2012年11月30日 08点11分
LT_Karma
回复 太太乐蘑菇精 :这是一种算法。。
2012年11月30日 08点11分
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![[拍砖]](/static/emoticons/u62cdu7816.png)
连文档都看不懂"对陀螺仪做PI运算，其中I的真正含义就是积分反演角度 " 这个PI运算是个什么.......
![[爱心]](/static/emoticons/u7231u5fc3.png)
俺就关系“PI”是个啥？有速成的不
![[瀑布汗~]](/static/emoticons/u7011u5e03u6c57~.png)
这我也说不清楚啊。。。不过大致可以告诉你一般普通的陀螺仪只能测量角速度，不能直接输出角度，所以需要用初始角度加上角速度对时间的积分，输出最终的角度。。。。![[揉脸]](/static/emoticons/u63c9u8138.png)
我也找到这个了...问题是什么滤波、之后的计算、校正全部一窍不通...要死要活