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五更琉璃俺の嫁
楼主


刚刚在京津高速成功测试运行的“军交猛狮Ⅲ号”,由军事交通学院改装而成。从外观上看,这辆无人驾驶汽车与普通汽车没有明显差异,只是车顶支起了一个铁架子,上面架设着好几个探头一样的装置。这套包括5个雷达、3个摄像头和1个GPS传感器的复杂视听感知系统,能帮助无人车识别路况,精确判断与前后左右障碍物的距离。
无人驾驶汽车的最大奥秘是车内的“大脑”,两台计算机和一台备用计算机组成执行系统来处理视听感知系统获得的信息,让无人车可以自主进行刹车、油门、制动、换挡等动作。
全程行驶中,无人车共实现自主超车12次,被动超车21次,换道36次,总的自主行驶时间85分钟,平均时速79公里/小时,最高时速105公里/小时。
![[汗]](/static/emoticons/u6c57.png)