远古历史：
根据这两，三百年的考古发掘， 证实欧洲（包括英国等地）在旧石器时代已经有人类活动

中古史
欧洲拥有悠久而辉煌的历史。早在公元前4000年-前2500年西欧
的凯尔特人
就出现了巨石文化，现在还留有欧洲巨石建筑遗迹
。地中海
东部的爱琴海
被认为是欧洲文明的发祥地。公元前2000年左右，古希腊
人的祖先就定居在爱琴海的克里特岛
，它也成为了古希腊文明的发源地，并且逐渐发展出城邦
文化。公元前5世纪
，伯罗奔尼撒战争
过后，古希腊本土逐渐走向衰落，但是其文化影响力继续扩大，公元前3世纪
，来自希腊边境马其顿
王国的亚历山大大帝
征服埃及和波斯，建立横跨欧亚非三洲的大帝国，将希腊文化传播到亚洲和非洲地区，史称希腊化时代
，给人类留下了丰富的文化遗产。


继希腊后，罗马兴起，于公元前27年成立罗马帝国，成为了一个统治欧洲、西亚和北非的大帝国，地中海成为其内海。亚平宁半岛是当时欧洲政治和经济的中心地区。公元1世纪后，基督教逐渐在罗马境内传播开来。313年，被定为罗马国教，取得了在欧洲的统治地位。3世纪后，罗马帝国逐渐衰弱，395年分裂成为东西两个帝国。北欧的日尔曼人及东欧的斯拉夫人相继兴起。在4世纪，来自东方的匈奴人迫使东欧各族不断向西迁移。376年，匈奴人击败东哥德王国，哥德人被迫渡过多瑙河进入西罗马帝国。西哥德人于436年灭亡西罗马帝国，西欧进入中世纪，但帝国的东半部（东罗马帝国）则持续发展至1453年被奥斯曼土耳其人所灭。


中世纪时期，许多民族相继建立王国，采行封建采邑制，战争不断。查理曼大帝在公元800年建立了查理曼帝国，但在843年即分裂，该帝国的东半部发展成为神圣罗马帝国。英国、法国、德国、意大利等许多国家的雏型都是在这一时期形成建立起来的。天主教教会在西欧握有极大力量，所有知识传承都在修道院中进行，宗教迫害和十字军东征给欧洲人民带来了很大的灾难，这一时期被启蒙时代的学者称为黑暗时代。在这段时间内，欧洲，尤其是南欧和东欧遭受了亚洲游牧民族的多次入侵，比如阿拉伯人、马扎尔人、阿瓦尔人、蒙古人和土耳其人。

近代史
从14世纪开始，在南欧和西欧的一些国家中，特别是葡萄牙、西班牙、法国和英国，资本主义开始萌芽，通过地理大发现和对海外的冒险，足迹遍及了非洲、美洲和亚洲。
同一时期欧洲开始发生文化的大量精进，被称为文艺复兴，这也引发了宗教**，许多国家脱离天主教教会的管辖而改奉新教，政教合一的各国常因教派不同而引发政争，甚至有许多的宗教战争。在西欧的政教纷扰之际，东方信奉东正教的俄罗斯则在彼得大帝及随后的几位沙皇领导下逐渐强盛。
16世纪，原来统治西班牙、葡萄牙和德意志及其殖民地的哈布斯堡王朝衰落，最终在三十年战争中丧失了欧洲霸主的地位，随后的两个世纪就是新兴的英国、法国和荷兰之间的争霸战争，从1667年到1763年，一共爆发了六次战争：法国与西班牙——荷兰的遗产战争（1667年～1668年）、法国与荷兰的法荷战争（1672年～1678年）、反法同盟与法国的大同盟战争（1688年～1697年）、西班牙王位继承战争（1700年～1713年）、英国——奥地利与法国——普鲁士的奥地利王位继承战争（1740年～1748年）和英国——普鲁士与法国——奥地利——俄国的七年战争（1756年～1763年）。这些战争的最后结果是：英国击败法国和荷兰，夺取大片海外殖民地，建立了“日不落帝国”；法国的君主专制制度崩溃，最终爆发了震撼世界的法国大**。

老牌殖民主义国家如葡萄牙、西班牙、荷兰、比利时、奥地利、法国、俄罗斯、英国等欧洲国家纷纷丧失其殖民地统治权,新兴帝国主义国家如美国、普鲁士(统一后的德意志帝国)、日本兴起。
第一次世界大战就是欧洲各个帝国主义国间的战争；第二次世界大战除了亚洲、非洲，欧洲还是主要的战场。
第一次世界大战其间，出现了世界上第一个社会主义国家——苏联。二战后，在苏联的影响下，又出现了一批社会主义国家。从1950年代开始，出现了以美国为首的北大西洋公约组织成员国及以苏联为首的华沙条约组织缔约国两个集团对峙的局面。
欧洲被划分为两个主要的政治经济阵营：东欧的共产主义和西欧的资本主义，直到1990年左右，随着苏联解体，冷战结束，欧洲的政治格局发生了重大变化。东欧的社会主义国家多数爆发**，部分重新返回资本主义阵营。
现在，“欧洲”这个词被更广泛的用来作为欧洲联盟的代名词。现在欧盟有27个成员国，更多的一些成员身份谈判正在或即将进行。所有欧洲联盟成员国都是欧洲委员会的成员国。