斯图亚特王朝詹姆斯一世的王后安妮，来自丹麦的公主，她一生怀过10次孕，流产了7次，只幸存了二子一女，长子威尔士亲王亨利18岁患病去世，次子就是英国历史最著名的断头国王查理一世，由于斯图亚特王朝的君主们不是拒绝君主立宪制，就是信奉天主教，不然就是近亲结婚没有后代，渐渐失去了民众与大臣的信任，大权落到了詹姆斯一世长女伊丽莎白公主（即波希米亚王后）后代的身上。


伊莉莎白公主，波希米亚王后。

伊莉莎白公主的女儿,汉诺威公爵夫人索菲娅，汉诺威王朝乔治一世的母亲。

汉诺威选帝侯夫人索菲娅
普法尔茨的索菲（德语：Sophie von der Pfa
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，1630年10月14日－1714年6月8日），又称汉诺威的索菲（德语：Sophie von Hannover）、汉诺威的索菲娅（英语：Sophia of Hanover），是“冬王”普法尔茨选帝侯腓特烈五世和伊丽莎白·斯图亚特（Elisabeth Stuart）最小的女儿。她按血统可以称西莫恩的普法尔茨女伯爵索菲娅（英语：Sophia, Countess Palatine of Simmern），因婚姻可以称不伦瑞克-吕讷堡公爵夫人（德语：Herzogin von Braunschweig-Lüneburg）、汉诺威选帝侯夫人（德语：Kurfürstin von Hannover，英语：Electress Sophia of Hanover）。在提及后来成为她儿媳的侄女索菲公主（Sophie Dorothea von Braunschweig-Lüneburg）的时候，她也经常被称为索菲公爵夫人，以兹区别。
1701年，英国为了解决当时因英国王室年老和缺乏新教子女引起的各种潜在继承危机，而颁布了《王位继承法》，使索菲亚成为了她表侄女安妮女王的继位人。如果不是因为早于安妮女王数星期去世，索菲亚就会继任英国王位。索菲亚的儿子是汉诺威选帝侯、不伦瑞克-吕讷堡公爵格奥尔格·路德维希，在安妮女王死后加冕为乔治一世。
索菲亚是英国汉诺威王朝及现代派生的温莎王朝继承英国王位的法定关键宗谱人物。她的外祖父是英格兰国王詹姆士一世，也即苏格兰国王詹姆士六世；她的舅舅是英格兰国王及苏格兰国王查理一世。索菲亚直到丈夫汉诺威选帝侯恩斯特·奥古斯特1698年死前一直是选帝侯夫人。
索菲亚是腓特烈五世和伊丽莎白·斯图亚特五个女儿里最小的一个。其父因在白山战役败北而流亡海牙，期间生下索菲亚。她于1631年1月30日行浸礼[1]，并在莱顿长大，直到1641年回到其母在海牙的宫廷。她母亲后来建议她下嫁住正在邻旁流亡定居的英国国王查理二世，但索菲亚不感兴趣。在1650年她与她的哥哥普法尔茨选帝侯卡尔·路德维希到了黑伦豪森生活。


索菲亚的其他儿子，都没有子女。长成成人的有：
不伦瑞克-吕讷堡的腓特烈·奥古斯特（1661年—1691年），帝国将军。
不伦瑞克-吕讷堡的马克西米利安·威廉（1666年—1726年），帝国军队陆军元帅。
不伦瑞克-吕讷堡的卡尔·菲利普（1669年—1690年），帝国军队上校。
不伦瑞克-吕讷堡的克里斯蒂安（1671年—1703年）。
不伦瑞克-吕讷堡的恩斯特·奥古斯特二世（1674年—1728年），约克和奥尔巴尼公爵，奥斯纳布吕克主教。


索菲娅与英国王室的亲缘关系图谱
本图谱仅列自詹姆士一世至乔治一世期间的英国国王的亲缘关系，其他与王位无关的人物没有列出。实线表示亲子关系，虚线表示婚姻关系。
英格兰国王詹姆士一世
伊丽莎白·斯图亚特 查理一世
索菲娅 查理二世 玛丽长公主 詹姆斯二世
乔治一世 威廉三世 玛丽二世 安妮女王 詹姆斯·弗朗西斯·爱德华·斯图亚特
从图中可以看出，如果单单按照血缘关系来说，詹姆斯·弗朗西斯·爱德华·斯图亚特是最恰当的英国王位继承人。但是因为英国之前发生了严重的新教与天主教冲突，使得国会不再愿意让天主教徒担任国王，因此英国的光荣**使信天主教的詹姆斯二世被迫逊位，改迎他的信新教的外甥兼女婿威廉三世和女儿玛丽二世为双王。两位国王没有留下子女便过世，玛丽女王的妹妹安妮女王继位，也没有子女。因此，为了解决王位继承的危机，英国国会颁布了王位继承法，将王位继承权授予索菲娅所在的一系，就是为了确保新教国王的地位。


乔治一世的王后，来自布伦瑞克-吕内堡-策勒的索菲娅·多罗西娅，她与乔治一世的婚姻简直是一场灾难，也是她人生当中最大的不幸；乔治一世早有意中人，就是他外婆娘家的侄女，斯图亚特王朝的伊莉莎白郡主，乔治曾向她求过婚，可公主的家人直接了当地回绝了他的求婚，一度让他非常失意。


多罗西娅的父亲威廉是乔治的亲叔叔，母亲胡格诺夫人是威廉母亲的侍女，地位低下，威廉公爵同是个标准的不婚主义者，私生活放荡不羁，胡格诺夫人是他的长期情人，名声不好，但她最终搏得威廉的青睐，最终通过贵庶通婚法胡格诺终于成为威廉的正妻，多罗西娅是他们唯一的孩子。待多罗西娅成年后，在祖母的周旋下，威廉公爵决定把她嫁给侄子汉诺威选候乔治，乔治的母亲索菲娅反感这门亲事，因为她瞧不起胡格诺夫人，认为她身份低践，她女儿配不上自己的儿子！再说，多罗西娅坚决不同意嫁给乔治，并尖声大叫道：“我决不嫁给猪鼻子！随后晕到在母亲的怀中。
不久，多罗西娅与乔治举行婚礼，乔治也不喜欢多罗西娅，婚后夫妻二人经常绊嘴，多罗西娅还得忍受丈夫的拳打脚踢，公爵夫人很快在外面给乔治找到了情人，乔治再无礼也不得不畏惧叔父的势力，成为英国国王后，不得不立多罗西娅为王后，多罗西娅对乔治一世早就厌恶至极，背着后者与一瑞典骑兵发生婚外恋，但很快暴露，乔治一世暴跳如雷，决定与多罗西娅离婚，并将其囚禁到一个城堡中，这一囚禁长达三十年真到多罗西娅生命的尽头！这期间，多罗西娅无时无刻不在诅咒漫骂乔治一世，多罗西娅死后，医生从她的体内取出至少54块胆结石！她去世不到一年，乔治一世也一命呜呼！


菲索娅多萝西娅公主，乔治一世与索菲的女儿，普鲁士王后。据说，她非常厌恶兄长乔治三世


威尔士王妃奥古斯塔，来自萨克森-哥达-阿尔腾堡。
她是乔治二世与卡罗琳王后长子威尔士亲王弗雷德瑞克之妻，由于弗雷德瑞克死在乔治二世之前，她没能成为王后，乔治二世去世后，王位由她的儿子乔治三世继承。
奥古斯塔也是一位德国公主，她在兄弟姐妹中排行比较靠后，她母亲抹大拉生了十多个孩子，但只活下来三个，奥古斯塔就是其中之一；乔治一世在世时，给王孙弗雷德瑞克定下亲事，就是娶他女儿索菲娅·多罗西娅（普鲁士王后）的女儿为妻，弗雷德瑞克也同意了这门亲事，但乔治二世与妹妹的关系紧张，乔治一世刚死，乔治二世就推掉了这门亲事，最后乔治二世与王后相中了不满17岁的奥古斯塔，原因很简单，奥古斯塔年纪轻，好摆布！奥古斯塔公主从格林尼治登岸时，手里还拿着一只布娃娃，马上被国王与王后推到对立面去，他们不许任何王公贵族去拜访奥古斯塔公主，威尔士亲王弗雷德挺喜欢美丽动人的奥古斯塔，十二岁之差成就了一段幸福的婚姻，二人共生八个孩子。


索菲娅·夏洛特来自梅克伦堡-施特雷利茨，乔治三世王后，生育九子六女